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Tabelle 2-5
Übersicht der antriebsspezifischen Klemmen, Fortsetzung
Klemme
Antrieb A
Antrieb B
Nr.
Be-
Nr.
zeich-
nung
Antriebsspezifische Klemmen (X461, X462)
X461
X462
A+.A
X461.1
A+.B
X462.1
A–.A
X461.2
A–.B
X462.2
B+.A
X461.3
B+.B
X462.3
B–.A
X461.4
B–.B
X462.4
R+.A
X461.5
R+.B
X462.5
R–.A
X461.6
R–.B
X462.6
3)
15
X461.7
15
X462.7
Vorsicht:
Es müssen Teilnehmer angeschlossen werden, die dem Standard RS485/RS422 entsprechen.
Die zulässigen Signalpegel liegen zwischen 0 V und +5 V. Bei höheren Spannungen, z. B. 24 V, wird die Bau-
gruppe zerstört!
Die WSG-Schnittstelle kann als Ein- oder Ausgang parametriert werden (siehe Kapitel 6.8).
S
Eingang (ab SW 3.3)
S
Ausgang
O0.A
X461.8
O0.B
X462.8
O1.A
X461.9
O1.B
X462.9
O2.A
X461.10 O2.B
X462.10 Digitalausgang 2
O3.A
X461.11
O3.B
X462.11
Hinweis:
S
Die über diese Ausgänge geschaltete Leistung wird über die Klemmen P24 / M24 (X431)
versorgt. Bei der Auslegung der externen Versorgung muß dies berücksichtigt werden.
S
Die Digitalausgänge "funktionieren" nur, wenn die externe Versorgung (+24 V/0 V, KL
P24/M24) vorhanden ist.
1) DA: Digitalausgang; EA: Ein-/Ausgang
2) frei parametrierbar
Die Aktualisierung der Digitalausgänge erfolgt im Interpolationstakt (P1010). Hinzu kommt eine hardware-
mäßige Verzögerungszeit von ca. 200 μs.
3) "SIMODRIVE 611 universal HR/HRS/HRS2" (MLFB 6SN1118–
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Funktion
Funktion
Funktion
Be-
zeich-
nung
Steckertyp:
Max. Drahtquerschnitt bei Litze oder Einzelleiter: 0,5 mm
Signal A+
Signal A–
Signal B+
Signal B–
Signal R+
Signal R–
Bezugsmasse
Zum Vorgeben von inkrementellen Lagesollwerten
Zum Ausgeben von inkrementellen Lageistwerten
2)
Digitalausgang 0
2)
Digitalausgang 1
2)
2)
Digitalausgang 3
2 Einbauen und Anschließen
2.3
Anschlußplan und Verdrahtung
Art
Art
Art
Technische Angaben
Technische Angaben
Technische Angaben
1)
1)
1)
10-polig, Stiftleiste
EA
Winkelschrittgeber-Schnittstelle
(WSG-SS)
(WSG-SS)
EA
Verdrahtung:
Verdrahtung:
EA
S
Leitung mit Geflechtschirm, beidsei-
Leitung mit Geflechtschirm, beidsei-
tig auflegen.
tig auflegen.
EA
S
S
Die Bezugsmasse des angeschlos-
Die Bezugsmasse des angeschlos-
EA
senen Teilnehmers ist mit Klemme
senen Teilnehmers ist mit Klemme
15 zu verbinden.
15 zu verbinden.
EA
S
S
Bedingung zur Einhaltung Burst-
Bedingung zur Einhaltung Burst-
–
festigkeit: Leitungslänge < 30 m
DA
Nennstrom pro Ausgang:
Maximalstrom pro Ausgang: 600 mA
Summenstrom maximal:
(gilt für diese 8 Ausgänge)
(gilt für diese 8 Ausgänge)
Spannungsabfall typisch:
Spannungsabfall typisch:
DA
250 mV bei 500 mA kurzschlußfest
Hinweis:
Die Parametrierung der Ausgangsklem-
Die Parametrierung der Ausgangsklem-
men sowie die Standardbelegung ist
men sowie die Standardbelegung ist
DA
beschrieben in Kapitel 6.4.5.
Beispiel:
Wenn gleichzeitig alle 8 Ausgänge an-
Wenn gleichzeitig alle 8 Ausgänge an-
gesteuert werden, dann gilt:
gesteuert werden, dann gilt:
DA
Σ Strom = 240 mA ––> O. K.
Σ Strom = 2,8 A ––> nicht O. K., da der
Summenstrom größer als 2,4 A ist.
N
1–
V
VV
VVVV
(mit SW 5.1 oder höher)
2
2
500 mA
2,4 A
2-81
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