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Tabelle 6-26 Parameter für Drehzahlvorsteuerung
Nr.
Name
0203
Modus Drehzahlvorsteuerung
... kann die Drehzahlvorsteuerung aktiviert/deaktiviert werden.
1
Drehzahlvorsteuerung aktiv
0
Vorsteuerung nicht aktiv
0204:8
Faktor Drehzahlvorsteuerung
... wird der zusätzlich aufgeschaltete Drehzahlsollwert gewichtet.
Bei einem optimal eingestellten Regelkreis der Achse sowie einer exakt ermittelten Ersatzzeit-
konstanten des Drehzahlregelkreises (P0205, P0206) hat der Vorsteuerfaktor den Wert 100 %.
0205:8
Symmetrierfilter Drehzahlvorsteuerung
(Totzeit)
... ermöglicht die Nachbildung des Zeitverhaltens des geschlossenen Drehzahlregelkreises mit
einer Totzeit.
Hinweis:
Der eingegebene Wert wird auf zwei Lagereglertakte (P1009) begrenzt
(1 Lagereglertakt ist standardmäßig = 2 ms, siehe Kapitel 4.6).
0206:8
Symmetrierfilter Drehzahlvorsteuerung
(PT1)
... ermöglicht zusätzlich zu P0205:8 eine Nachbildung des Zeitverhaltens des geschlossenen
Drehzahlregelkreises mit einem PT
... ermöglicht ein besseres Nachbilden einer evtl. aktiven Drehzahlsollwertglättung (PT1).
0210:8
Zeitkonstante Lagesollwertfilter
... ist die Zeitkonstante des PT1-Lagesollwertfilters.
Mit dem Filter wird der effektive Kv-Faktor (Lagekreisverstärkung) reduziert.
Anwendungen:
S
Abschwächung der Vorsteuerdynamik
Beispiel:
S
Ruckbegrenzung
Damit ist ein weicheres Führungsverhalten bei besserem Störverhalten möglich.
1012.8
Mittelwertfilter Drehzahlsollwert
... wird eingestellt, ob die Drehzahlsollwertsprünge aus dem Lagereglerausgang (Lageregler-
takt) in den Drehzahlreglertakt interpoliert (angepaßt) werden.
= 1
Mittelwertfilter Drehzahlsollwert ein (Standard)
Nachteil: Verzögerung im Lageregelkreis um einen halben Lagereglertakt.
= 0
Mittelwertfilter Drehzahlsollwert aus
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Min
0
1.0
0.0
0.0
-Filter (Tiefpaß).
1
0.0
Kv-Faktor = 3 * 1000/min ––> P0210:8 = 20.0 ms
–
6 Beschreibung der Funktionen
Standard
Max
Einheit
0
1
–
100.0
100.0
%
0.0
10.0
ms
0.0
100.0
ms
0.0
1 000.0
ms
–
–
Hex
wirksam
sofort
sofort
sofort
sofort
6
sofort
sofort
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