Werbung
759
Geber–/Motorart passen nicht
Ursache
Ein Linearmotor wurde ausgewählt und kein Linearmaßstab konfiguriert
(P1027.4 = 0).
Ein rotierender Motor wurde ausgewählt und ein Linearmaßstab konfi-
guriert (P1027.4 = 1).
Ein Resolver wurde ausgewählt, bei dem die Polpaarzahl (P1018) un-
zulässig ist. Es ist die Polpaarzahl = 1 oder die Polpaarzahl des Motors
(P1112) zulässig.
Die gewünschte Auflösung ( 1011[2]=1 bzw. 1030[2]=1, Resolveraus-
wertung ) kann nicht mit dieser Baugruppe eingestellt werden.
Für diese Einstellung 6SN1118–*NK01–0AA* oder
6SN1118–*NJ01–0AA* ist nötig.
Abhilfe
– Die Geberart entsprechend der Motorart und der Regelungsbaugrup-
pe parametrieren.
– Die erforderliche (6SN1118–*NK01–0AA* oder 6SN1118–*NJ01–0AA*
) Regelungsbaugruppe einsetzen.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
760
Polpaarweite/Gitterteilung intern nicht darstellbar
Ursache
Bei Linearmotoren wird aus den Daten Polpaarweite und Gitterteilung
die äquivalente (interne) Polpaarzahl und (interne) Geberstrichzahl
errechnet. Dazu muß die Geberstrichzahl ganzzahlig in eine oder x Pol-
paarweiten hineinpassen. Bei nicht ganzzahligem Ergebnis Polpaarwei-
te/Gitterteilung * x (bis x=4096) oder zu großer errechneter interner
Geberstrichzahl wird diese Fehlermeldung abgesetzt.
Als ganzzahlig wird ein Ergebnis mit einer Toleranz von +/– 0,001 ab-
solut interpretiert.
Abhilfe
Lange Verfahrwege:
Es sollte ein Längenmeßsystem verwendet werden, dessen Geberstri-
che ganzzahlig in x* Polpaarweiten hineinpassen.
Kurze Verfahrwege:
Bei kurzen Verfahrwegen kann sich nur ein kleiner Fehler akkumulie-
ren, der sich kaum auf die maximal erreichbare Kraft und auf die Er-
wärmung auswirkt, wenn die Geberstrichzahl schlechter als +/–0,001 in
die Polpaarweite hineinpasst. Dann wird empfohlen, die Polpaarweite
geringfügig zu ändern.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
7 Fehlerbehandlung / Diagnose
7.3
Liste der Störungen und Warnungen
7
7-733
Werbung
