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6 Beschreibung der Funktionen
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
6.2.11
Übersicht
6
6-436
Verfahrsätze starten, unterbrechen und abbrechen
Bei Verfahrsätzen gibt es folgende Ein-/Ausgangssignale:
Eingangssignale
Fahrauftrag aktivieren
(Flanke)
Betriebsbedingung/
Fahrauftrag verwerfen
Betriebsbedingung/
Zwischenhalt
Satzanwahl
)
(ab SW 10.1
)
(ab SW 10.1
Bild 6-26 Ein-/Ausgangssignale bei Verfahrsätzen
Hinweis
S
Voraussetzung für "Fahrauftrag aktivieren":
– Alle Freigaben sind gesetzt und der Antrieb in Regelung ist im
Status Reglerfreigabe (siehe Kapitel 5.5, Bild 5-8).
– Ein vorausgegangener Tippbetrieb muß vollständig abgeschlos-
sen sein, d. h. das Ausgangssignal "Nachführbetrieb aktiv"
(Fkt.-Nr. 70 bzw. PosZsw.0) muß 0 sein.
S
Beim Starten von Sätzen müssen zwischen dem Signal "Fahrauf-
trag aktivieren" und dem Abbruch der Bewegung über "BB/Fahrauf-
trag verwerfen" oder "BB/Zwischenhalt", mindestens 3 IPO-Takte
liegen. Das gilt sowohl für den Betrieb über PROFIBUS-DP ais
auch über Klemmen.
Lesehinweis
Im Folgenden wird allgemein der Begriff Ein-/Ausgangssignale verwen-
det.
Von "SIMODRIVE 611 universal" aus betrachtet gilt:
S
bei Eingangssignalen:
– wenn über Klemmen vorgegeben –> Eingangsklemmensignale
– wenn über PROFIBUS-DP vorgegeben –> Steuersignale
S
bei Ausgangssignalen:
– wenn über Klemmen ausgegeben –> Ausgangsklemmensignale
– wenn über PROFIBUS-DP ausgegeben –> Zustandssignale
Verfahr-
sätze
0
1. Eingang / 2
1
2. Eingang / 2
2
3. Eingang / 2
3
4. Eingang / 2
4
5. Eingang / 2
5
6. Eingang / 2
6
7. Eingang / 2
7
8. Eingang / 2
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
! 611ue nicht !
Ausgangssignale
Sollwert Quittierung
Sollwert steht
Antrieb steht/
Antrieb fährt
Sollposition erreicht/
Außerhalb Sollposition
Status Satzanwahl
1. Ausgang / 2
2. Ausgang / 2
3. Ausgang / 2
4. Ausgang / 2
5. Ausgang / 2
6. Ausgang / 2
)
7. Ausgang / 2
(ab SW 10.1
)
(ab SW 10.1
8. Ausgang / 2
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0
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