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4 Inbetriebnahme
4.7
AM-Betrieb mit Asynchronmotor
4.7
AM-Betrieb mit Asynchronmotor
4.7.1
Beschreibung
AM-Betrieb
Anwendungen
Regelung
4-148
Die AM-Funktion ermöglicht einen reinen geberlosen Betrieb (AM-Be-
trieb) bzw. einen gemischten Betrieb (geberloser Betrieb/Betrieb mit
Geber), P1465 = 0.
Der AM-Betrieb beim Antrieb "SIMODRIVE 611 universal" dient zur
4 Quadranten-Drehzahlregelung von Asynchronmotoren ohne Dreh-
zahl- oder Rotorlagegeber.
Der AM-Betrieb ermöglicht höhere Anforderungen an das dynamische
Regelverhalten und die Kippsicherheit als herkömmliche Umrichteran-
triebe mit Spannungs-Frequenz-Kennliniensteuerung. Im Vergleich zu
Antrieben mit Rotorlagegeber ist die Drehzahlgenauigkeit etwas gerin-
ger und es müssen daher im Bereich kleiner Drehzahlen Einbußen in
der Dynamik und dem Rundlauf in Kauf genommen werden.
Die Anwendung des AM-Betriebes liegt z. B. im Bereich hochtouriger
Sondermotoren, bei Schleifanwendungen und bei Stanz- und Pressen-
antrieben.
HSA-Betrieb:
Der HSA-Betrieb mit Geber ist für hohe Drehzahlgenauigkeit, Dynamik
und Positionierung, P1465 > n
Anwendung: Spindeln, Spindelpositionieren
Da die Dynamik im AM-Betrieb geringer als im HSA-Betrieb mit Dreh-
zahlgeber ist, ist zur Verbesserung der Führungsdynamik eine Dreh-
zahl-Drehmoment-Frequenz-Vorsteuerung implementiert.
Diese Vorsteuerung ist nur im AM-Betrieb aktiv. Sie steuert mit Kennt-
nis des Antriebsmomentes unter Berücksichtigung der bestehenden
Momenten- und Strombegrenzungen sowie der Last (Motor – P1117 +
Last – P1123:8 (ab SW 2.4)) das benötigte Moment für eine ge-
wünschte Drehzahländerung zeitoptimal vor.
Damit wird bei richtiger Parametrierung ein Überschwingen im Füh-
rungsverhalten verhindert und die Führungsdynamik gesteigert.
Für die Drehmomentvorsteuerung läßt sich eine Glättungszeit über
P1459 parametrieren.
Der Drehzahlregler wird für den AM-Betrieb aufgrund der geringeren
Dynamik über P1451 und P1453 parametriert.
Im Bereich kleiner Drehzahlen können beim reinen AM-Betrieb auf-
grund der Genauigkeit der Meßwerte und der Parameterempfindlichkeit
des Verfahrens die Istdrehzahl, die Orientierung und der Istfluß nicht
mehr berechnet werden. Deshalb wird auf eine Strom-/Frequenzsteue-
rung umgeschaltet.
Die Umschaltschwelle wird über P1466 parametriert, wobei eine Hyste-
rese von 5 % realisiert ist.
Um auch im gesteuerten Bereich ein hohes Lastmoment aufnehmen zu
können, kann der Motorstrom über P1458 erhöht werden.
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
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max
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