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Siemens SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch Seite 171

Digitale antriebstechnik

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4.8
Permanenterregter Synchronmotor ohne und mit Feldschwächung (PE-Spindel)
4.8.3
Stromregleradaption
Die Stromregleradaption muß vor der folgenden Einstellung und Über-
Voreinstellung der
prüfung wie folgt voreingestellt sein:
Stromregler-
adaption
Bild 4-11 Voreinstellung der Stromregleradaption bei 1FE1-Motoren
Zur Überprüfung und Einstellung der Stromregler-Adaption werden
Einstellung der
über das Parametrier- und Inbetriebnahmetool SimoCom U mit der
Stromregler-
Meßfunktion unterschiedliche Stromsollwertsprünge vorgegeben und
adaption
die entsprechende Sprungantwort (Stromistwert = Momentenistwert)
ausgewertet.
Einstellungsziel
Über den gesamten Strom I
für die
stärkung K
P-Verstärkung K
jedem Strom optimal eingestellt ist und nicht überschwingt.
p
Bild 4-12 Wie ist die Sprungantwort zu bewerten?
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Proportionalverstärkung K
p
P1120
= berechneter
Wert [V/A]
P1182
= 30 %
P1180 = 0 %
P1181 = 30 %
des Stromreglers so eingestellt sein, daß der Regler bei
p
K
ist optimal
K
p
schwingt über
––> O. K.
––> nicht O. K.
4 Inbetriebnahme
I
max
soll die Adaptionskennlinie für die P-Ver-
q
ist zu groß,
K
ist zu klein,
p
p
gedämpftes
Einschwingverhalten
––> O. K., nicht optimal
I
q
I
d
4-169
4

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Diese Anleitung auch für:

Simodrive 611 universal e