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Siemens SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch Seite 218

Digitale antriebstechnik

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5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
5.2
Grundfunktionen der zyklischen Datenübertragung
5.2
Nutzdatenstruktur
gemäß PPOs
5
Telegrammaufbau
bei zyklischer
Datenübertragung
5-216
Grundfunktionen der zyklischen Datenübertragung
Die Struktur der Nutzdaten für den zyklischen Betrieb wird im "PROFI-
BUS-Profil Drehzahlveränderbare Antriebe" als Parameter-Prozeßda-
ten-Objekt (PPO) bezeichnet.
Die Nutzdatenstruktur bei der zyklischen Übertragung gliedert sich in
zwei Bereiche, die in jedem Telegramm übertragen werden.
S
Parameterbereich (PKW, Parameter-Kennung-Wert)
Dieser Telegrammteil dient zum Lesen und/oder Schreiben von Pa-
rametern und zum Auslesen von Störungen. Die Übertragung ist
optional und wird mittels Projektierung festgelegt.
Die zum Anwenden des PKW-Teils notwendigen Mechanismen wer-
den im Kapitel 5.6.7 beschrieben.
S
Prozeßdatenbereich (PZD, Prozeßdaten)
Dieser Bereich enthält die Steuerworte, Sollwerte bzw. Zustandsin-
formationen und Istwerte.
Mit den Prozeßdaten werden folgende Daten übertragen:
– Steuerworte und Sollwerte (Aufträge: Master ––> Antrieb) bzw.
– Zustandsworte und Istwerte (Antworten: Antrieb ––> Master)
Bei der Inbetriebnahme des Bussystems wird vom Master aus festge-
legt, mit welchem PPO-Typ ein Antrieb angesprochen wird. Der ausge-
wählte PPO-TYP wird dem "DP-Slave 611U" beim Hochlauf über das
Konfigurations-Telegramm automatisch mitgeteilt.
Bei der zyklischen Datenübertragung werden in einem Zyklus nachein-
ander zwischen dem Master und den ihm zugeordneten Slaves Soll-
und Istwerte übertragen.
Beim Norm-DP-Betrieb wird ein neuer Zyklus nach Beendigung des
alten Zyklus begonnen.
Beim taktsynchronen Betrieb wird ein neuer Zyklus mit dem eingestell-
ten T
-Takt gestartet.
DP
Die Telegramme der zyklischen Datenübertragung haben in beiden Fäl-
len folgenden grundlegenden Aufbau:
Proto-
koll-
rahmen
(Header)
Hinweis:
Die Nutzdaten für Antrieb B werden nur dann übertragen, wenn der
"DP-Slave 611U" als Doppelachsmodul läuft.
––> siehe im Kapitel 5.9 unter P0875
1) Übertragung ist optional und wird mittels Projektierung festgelegt.
Bild 5-4
Telegrammaufbau bei zyklischer Datenübertragung
Antrieb A
Nutzdaten (PPO)
Parameter-
Prozeß-
Parameter-
Kennung-
daten
Kennung-
Wert
(PZD)
Wert
1)
(PKW)
(PKW)
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Antrieb B
Nutzdaten (PPO)
Proto-
koll-
Prozeß-
rahmen
daten
(PZD)
(Trailer)
1)
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