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6
Beschreibung der Funktionen
6.1
Betriebsmodus Drehzahl-/Momentensollwert (P0700 = 1)
6.1.1
Anwendungsbeispiele
6.1.2
Strom- und Drehzahlregelung
6.1.3
Hochlaufgeber
6.1.4
Optimierung des Strom- und Drehzahlreglers
6.1.5
Drehzahlregler-Adaption
6.1.6
Drehzahlfestsollwert (ab SW 3.1)
6.1.7
Überwachungen
6.1.8
Begrenzungen
6.1.9
Lagemeßsystem mit abstandscodierten Referenzmarken
(ab SW 4.1)
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
6.2.1
Geberanpassung
6.2.2
Einheit für Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung
6.2.3
Komponenten der Lageregelung
6.2.4
Referenzieren und Justieren
6.2.5
Referenzieren bei inkrementellen Meßsystemen
6.2.6
Referenzieren mit abstandskodierten Meßsystem (ab SW 8.3)
6.2.7
Justieren bei absoluten Meßsystemen
6.2.8
Parameterübersicht beim Referenzieren/Justieren
6.2.9
Tippbetrieb
6.2.10
Verfahrsätze programmieren
6.2.11
Verfahrsätze starten, unterbrechen und abbrechen
6.2.12
MDI-Betrieb (ab SW 7.1)
6.3
Achskopplungen (ab SW 3.3)
6.3.1
Lagesollwert- bzw. Lageistwertkopplung
6.3.2
Behandlung von Störungen im Leit- und Folgeantrieb
6.3.3
Momentensollwertkopplung (ab SW 4.1)
6.3.4
Ausgleichsregler (ab SW 7.1)
Allgemeines
Ausgleichsregler über PROFIBUS-DP (ab SW 13.1)
6.4
Ein-/Ausgangsklemmen der Regelungsbaugruppe
6.4.1
Fest verdrahtete Eingangsklemmen
6.4.2
Frei parametrierbare digitale Eingangsklemmen
6.4.3
Liste der Eingangssignale
6.4.4
Fest verdrahtete Ausgangsklemmen
6.4.5
Frei parametrierbare digitale Ausgangsklemmen
6.4.6
Liste der Ausgangssignale
6.5
Ein-/Ausgangsklemmen beim Optionsmodul KLEMMEN
6.6
Analogeingänge
6.6.1
Grundeinstellung der Analogeingänge
6.6.2
nSoll-Betrieb oder nSoll- mit MRed-Betrieb
6.6.3
MSoll-Betrieb oder MSoll- mit MRed-Betrieb
6.6.4
Drehmomenten-/Leistungsreduzierung über Klemme 24.x/20.x
6.6.5
Anwendungsbeispiel Master/Slave
6.7
Analogausgänge
6.8
WSG-Schnittstelle (X461, X462)
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
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Inhalt
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