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In der folgenden Tabelle wird der Bewegungsablauf beim Referenzieren
Bewegungsablauf
in Abhängigkeit vom Referenznocken dargestellt.
beim
Referenzieren
Tabelle 6-34 Ablauf beim Referenzieren bei inkrementellen Meßsy-
Achse
mit
Referenz-
nocken
nocken
(P0173 = 0)
Achse
ohne
ohne
Referenz-
Referenz-
nocken
(P0173 = 1)
Abkürzungen:
V
V
V
R
R
H
1) Beim Referenzieren wird nicht die aktuelle Position im SimoCom U angezeigt..
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
stem
mit/ohne
vor/auf
Referenznocken
Achse steht
vor
dem
Referenz-
nocken
Achse steht
auf
dem
Referenz-
nocken
Achse fährt
bis zum Re-
ferenzpunkt
1)
(P0161 = 0)
Achse fährt
bis nach
Nullmarke
1)
(P0161 = 1)
(ab SW 8.3)
P0163 (Referenzpunkt-Anfahrgeschwindigkeit)
An
P0164 (Referenzpunkt-Abschaltgeschwindigkeit)
Ab
P0165 (Referenzpunkt-Einfahrgeschwindigkeit)
Ein
P0162 (Referenzpunkt-Verschiebung)
V
P0160 (Referenzpunkt-Koordinate)
K
P0161 (Anhalten bei Marken)
M
6 Beschreibung der Funktionen
Bewegungsablauf
R
V
V
An
V
Ab
V
Ein
Start
Referenznocken
R
K
Nullmarke
R
V
V
Ab
V
Ein
Referenznocken
R
K
Nullmarke
R
V
V
Ab
V
Ein
R
K
Nullmarke
R
V
V
Ab
H
M
R
K
Nullmarke
Start
Start
Start
6-409
6
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