Werbung
6 Beschreibung der Funktionen
6.1
Betriebsmodus Drehzahl-/Momentensollwert (P0700 = 1)
6.1.2
Allgemeines
n
soll
PROFIBUS-DP
6
Bild 6-4
6-342
Strom- und Drehzahlregelung
Bei "SIMODRIVE 611 universal" kann im Betriebsmodus "Drehzahl-/
Momentensollwert" über die Analogeingänge 1 und 2 ein Sollwert wie
folgt vorgegeben werden:
S
KL 56.x/14.x
– Drehzahlsollwert n
S
KL 24.x/20.x
– Drehzahlsollwert n
Sollwert für Momentenreduzierung M
Eingangssignal
"Hochlaufzeit = 0"
vom
P0607
P0612
= 0
Hochlauf-
n
geber
soll
= 1
analog
P1256:8
(siehe
P1257:8
Kapitel 6.6.2)
P1012.0
Umrechnung
Moment nach
Querstrom
÷
= 0
M
soll
Iq
analog
= 1
soll
(siehe
Kapitel
6.6.3 )
Eingangssignal
"Drehmomenten-
gesteuerter Betrieb"
M
Red
analog
(siehe Kapitel 6.6.2 oder 6.6.3)
Asynchronmotor/1FE1-Motor
Synchronmotor ohne 1FE1-Motor I
Strom- und Drehzahlregelung
(siehe Kapitel 6.6)
analog / Momentensollwert M
soll
(siehe Kapitel 6.6)
analog / Momentensollwert M
soll
Drehzahlregler
Drehzahl-
sollwertfilter
Drehzahl-
sollwert-
begrenzung
Stromregler
Momenten-
sollwert-
begrenzung
4 Strom-
sollwert-
filter
–
Stromregler
I
d
soll
Flußerfassung und -regelung
q soll
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
soll
soll
analog
Red
Zeitkonstante
Integratorrückführung
P1421
P1421
w 1.0
< 1.0
P1409
Nachstellzeit T
–
P1407
Proportional-
verstärkung K
n
ist
U
V
M
W
3 ∼
U
q
I
U
q
d
I
d
I
I
d
q
= M
/K
(P1113)
I
soll
T
d soll
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
! 611ue diff !
analog
analog /
N
P
ENC
Invertierung
Drehzahl-
istwert
(P1011.0)
= 0
Werbung
