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6 Beschreibung der Funktionen
6.4
Ein-/Ausgangsklemmen der Regelungsbaugruppe
Tabelle 6-50 Liste der Ausgangssignale, Fortsetzung
Synchronität vorhanden (ab SW 3.3)
Über dieses Ausgangssignal wird angezeigt, ob der Folgeantrieb synchron zum Leitantrieb ist.
1–Signal
0–Signal
Hinweis:
S
Wann ist ein Antrieb synchron?
Wenn bei aktiver Achskopplung der Schleppabstand kleiner als die in P0318:8 eingestellte Schlep-
pabstandstoleranz ist.
––> siehe unter Stichwort "Dynamische Schleppabstandsüberwachung"
S
Bei Achskopplungen im Betriebsmodus "Positionieren" bleibt das Signal unbeeinflußt von überlager-
ten Achsbewegungen durch Verfahrsätze.
S
Die Funktion "Achskopplung" ist beschrieben in Kapitel 6.3.
Sollwert steht
Dieses Ausgangssignal zeigt den sollwertseitigen Bearbeitungszustand eines Verfahrsatzes an.
1–Signal
0–Signal
6
Hinweis:
S
Zusammen mit dem Ausgangssignal "Status Satzanwahl" kann festgestellt werden, welcher Verfahr-
satz sich in Bearbeitung befindet.
S
Dieses Ausgangssignal wird auch bei der Funktion "Tippen Inkrementell" versorgt.
S
siehe unter Stichwort "Positionierüberwachung"
Festanschlag Klemmoment erreicht
(ab SW 3.3)
Über dieses Ausgangssignal wird angezeigt, ob der Antrieb im Zustand "Festanschlag erreicht" auch das
programmierte Klemmoment erreicht hat.
1–Signal
0–Signal
Hinweis:
S
Das "Verhalten bei Klemmoment nicht erreicht" kann über P0113.1 eingestellt werden.
S
Die Funktion "Fahren auf Festanschlag" ist beschrieben in Kapitel 6.12.
Achse fährt vorwärts
Achse fährt rückwärts
Über diese Ausgangssignale wird die aktuelle Bewegungsrichtung der Achse bei aktivem Verfahrsatz
angezeigt.
1–Signal
0–Signal
Hinweis:
Wenn beide Signale = "0" sind, dann ist keine Achsbewegung aktiv.
6-544
Signalname, Beschreibung
Folgeantrieb ist synchron zum Leitantrieb
Der Folgeantrieb ist nicht synchron
Die Achse steht sollwertseitig,
d. h. der Interpolator gibt den Geschwindigkeitssollwert = 0 aus.
Ein Verfahrsatz befindet sich im Interpolator in Bearbeitung,
d. h. es wird ein Geschwindigkeitssollwert 0 0 ausgegeben.
Antrieb hat das programmierte Klemmoment erreicht
Antrieb bringt weniger Moment als das Klemmoment auf
Die Achse fährt vorwärts bzw. rückwärts
Die Achse fährt nicht vorwärts bzw. nicht rückwärts
Fkts-Nr.
71
72
73
74
75
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
! 611ue diff !
Betriebsmodus
n-soll
pos
PROFIBUS-Bit
–
x
PosZsw.3
–
x
PosZsw.2
–
x
PosZsw.13
–
x
PosZsw.4
–
x
PosZsw.5
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