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5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
5.6
Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)
Tabelle 5-3
Abkürzung
MDIMode
1) Ab SW 3.1 gilt:
Die Zuordnung der Signale zu den Prozeßdaten im Sollwerttelegramm wird über P0915:17 (PZD-Soll-
wertzuordnung PROFIBUS) eingestellt (siehe unter Stichwort "Prozeßdaten-Projektierung").
2) Vor SW 3.3 gilt:
Diese Prozeßdaten gibt es nur, wenn außerdem der taktsynchrone Betrieb vorhanden ist.
3) Die Prozeßdaten für Geber 2 müssen über P0879.12 aktiviert werden.
4) Datentyp: U16/U 32 ––> Unsigned Integer 16/32 Bit ; I16/I 32 ––> Integer 16/32 Bit
5
5-228
Übersicht der Steuerworte (Sollwerte), Fortsetzung
Steuerwort
Bedeutung
MDI Modus
Daten-
Signal-
4)
typ
nummer
U 16
50229
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Betriebsmodus
Bemerkung
n-soll
pos
1)
–
x
ab SW 7.1
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