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6 Beschreibung der Funktionen
6.3
Achskopplungen (ab SW 3.3)
Tabelle 6-40 Übersicht: Lagesollwertschnittstelle
Eigenschaft
ein-/ausschaltbar
überlagerte Bewegungen
eigenständige Bewegun-
gen
mögliche Lagesollwert-
quelle
6
WSG-Schnittstelle als
Ausgang parametrieren
P0890 = 1
P0890 = 1
Lageistwerte ausgeben
WSG–Schnittstelle als
Eingang parametrieren
P0890 = 2
Lagesollwerte empfan-
gen
gen
PROFIBUS-Schnittstelle
als Eingang parametrie-
ren
Referenzieren bei inkre-
mentellen Meßsystemen
verfügbar in Betriebsart
6-450
S
über Eingangssignal "Kopplung aktivieren" und "Kopplung aktivieren über
I0.x" oder PROFIBUS-Bit PosStw.4
P0410 = 1
drehzahlsynchron
P0410 = 2
lagesynchron
P0410 = 7
auf absolute Position des Leitantriebs + P0412 (ab SW 4.1)
S
über Verfahrsatz mit Befehl KOPPLUNG_EIN oder KOPPLUNG_AUS
P0410 = 3
drehzahlsynchron
P0410 = 4
lagesynchron
P0410 = 8
auf absolute Position des Leitantriebs + P0412 (ab SW 4.1)
S
über Verfahrsatz mit Befehl KOPPLUNG_EIN oder KOPPLUNG_AUS
und Queue-Funktionalität (in Vorbereitung)
P0410 = 5
drehzahlsynchron
P0410 = 6
lagesynchron + P0412
ja, über Verfahrsätze bei eingeschalteter Kopplung
ja, über Verfahrsätze bei ausgeschalteter Kopplung
S
WSG-Schnittstelle als Eingang geschaltet
S
Antrieb A (bei interner Kopplung)
S
PROFIBUS-DP Master (taktsynchroner Betrieb) (ab SW 4.1)
S
PROFIBUS-DP Slave (Querverkehr) (ab SW 4.1)
S
P0892
Faktor WSG-Strichzahl / Geberstrichzahl
S
P0893
P0893
WSG-Nullimpulsverschiebung
WSG-Nullimpulsverschiebung
––> siehe Kapitel 6.8.1
S
P0891
Quelle Lagesollwert extern
S
P0894
WSG Eingangssignalform
S
P0895
Lagesollwert extern – Anzahl Inkremente
S
P0896
P0896
Lagesollwert extern – Anzahl Maßsystemraster
Lagesollwert extern – Anzahl Maßsystemraster
S
P0897
Invertierung Lagesollwert extern
S
P0401
Koppelfaktor Umdrehungen Leitantrieb
S
P0402
Koppelfaktor Umdrehungen Folgeantrieb
––> siehe Kapitel 6.8.2
S
P0891
Quelle Lagesollwert extern
S
P0895
Lagesollwert extern – Anzahl Inkremente
S
P0896
Lagesollwert extern – Anzahl Maßsystemraster
S
S
P0897
P0897
Invertierung Lagesollwert extern
Invertierung Lagesollwert extern
S
P0898
Modulobereich Leitantrieb
S
P0401
Koppelfaktor Umdrehungen Leitantrieb
S
P0402
Koppelfaktor Umdrehungen Folgeantrieb
erforderlich, wenn über Verfahrsätze eigenständige oder überlagerte Bewe-
gungen ausgeführt werden sollen
––> siehe Kapitel 6.2.4
"Positionieren" (P0700 = 3)
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Beschreibung
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