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5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
5.1
Allgemeines über PROFIBUS-DP bei "SIMODRIVE 611 universal"
Master und Slaves
5
Übertragungs-
technik,
Baudrate
5-212
Beim PROFIBUS wird zwischen Master- und Slavegeräten unterschie-
den.
S
Master (aktiver Busteilnehmer)
Geräte, die am Bus einen Master darstellen, bestimmen den Daten-
verkehr auf dem Bus und werden deshalb auch als aktive Busteil-
nehmer bezeichnet.
Bei den Mastern wird zwischen zwei Klassen unterschieden:
– DP-Master Klasse 1 (DPMC1):
Damit werden zentrale Mastergeräte bezeichnet, die in festge-
legten Nachrichtenzyklen die Informationen mit den Slaves aus-
tauschen.
Beispiele: SIMATIC S5, SIMATIC S7, usw.
– DP-Master Klasse 2 (DPMC2):
Das sind Geräte zur Konfiguration, Inbetriebnahme, Bedienung
und Beobachtung im laufenden Busbetrieb.
Beispiele: Programmiergeräte, Bedien-/Beobachtungsgeräte
S
Slaves (passive Busteilnehmer)
Diese Geräte dürfen nur Nachrichten empfangen, quittieren und auf
Anfrage des Masters Nachrichten an diesen übermitteln.
Lesehinweis
Die Regelungsbaugruppe "SIMODRIVE 611 universal" mit dem Opti-
onsmodul PROFIBUS-DP ist ein Slave im Feldbus.
Im Folgenden wird dieser Slave als "DP-Slave 611U" bezeichnet.
PROFIBUS unterstützt die Übertragung gemäß RS485 und auch die
Übertragung mit Lichtwellenleiter.
Der "DP-Slave 611U" erkennt beim Einschalten automatisch die am
Bus eingestellte Baudrate.
Es sind folgende Baudraten möglich:
9,6 kBaud, 19,2 kBaud, 93,75 kBaud, 187,5 kBaud,
500 kBaud, 1,5 MBaud, 3,0 MBaud, 6,0 MBaud und 12 MBaud
Hinweis
S
Bei Verwendung von Optical Link Plugs (OLPs) ist die Baudrate auf
1,5 MBaud begrenzt.
S
Beim Anschluß mehrerer Slaves an einem Master sollte für einen
sinnvollen Betrieb mit SimoCom U eine Baudrate q187,5 kBaud
eingestellt werden.
Die Baudrate wird bei der Inbetriebnahme des Feldbusses vom Master
aus einheitlich für alle Geräte festgelegt.
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
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