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5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
5.10 Querverkehr (ab SW 4.1)
5
5-334
S
Konfiguration Folgeantrieb paßend zu Telegramm 109
––> Definition der Querverkehrsverbindung
– 4 Worte PKW
– 10 Worte Istwerte an den DP-Master (inkonsistent)
– 5 Worte Sollwerte von DP-Master (inkonsistent)
– 5 Worte Sollwerte über Querverkehr
Bild 5-36 Beispiel Konfiguration Folgeantrieb bei S7-Projektierung
S
Taktsynchronisation ––> gilt für Leit- und Folgeantrieb
Bild 5-37 Beispiel Taktsynchronisation bei S7-Projektierung für
DP-Zyklus 4 ms
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
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08.01
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