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6 Beschreibung der Funktionen
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Nachführbetrieb
Anwahl, Signale
Wirkung
6
6-402
Befindet sich eine Achse im Nachführbetrieb, so wird die Regelung auf-
gehoben und deren Lagesollwert jeweils dem aktuellen Lageistwert
nachgeführt.
Da der Lageistwert der Achse weiterhin erfaßt wird, ist nach der Aufhe-
bung des Nachführbetriebs ein erneutes Referenzieren der Achse nicht
erforderlich.
Beim Nachführbetrieb gibt es Anwahlmöglichkeiten und Signale:
S
Die Anwahl des Nachführbetriebs erfolgt, wenn
– die Reglerfreigabe KL 65.x weggenommen ist
und
das Eingangssignal "Nachführbetrieb" = "1" gesetzt wird
– der Tippbetrieb (Tippen 1, 2) aktiv ist (beim Tippen über Ge-
schwindigkeit, nicht beim inkrementellen Tippen)
– im Fehlerfall automatisch durch "SIMODRIVE 611 universal"
(nur bei Stopreaktion STOP 0, I oder II)
S
Die Rückmeldung erfolgt in allen Fällen über das Ausgangssignal
"Nachführbetrieb aktiv".
Das Eingangssignal "Nachführbetrieb" ist nur dann relevant, wenn die
Reglerfreigabe (KL 65.x) des Antriebs weggenommen ist bzw. wenn die
Reglerfreigabe erneut gegeben wird.
S
Nachführbetrieb = 1 (sogenanntes Nachführen)
Bei Wegnahme der achsspezifischen Reglerfreigabe (KL 65.x) wird
der Lagesollwert der betreffenden Achse dem Lageistwert laufend
nachgeführt. In diesem Zustand ist das Ausgangssignal "Nachführ-
betrieb aktiv" = "1".
Wird dann die Reglerfreigabe wieder gegeben, beginnen alle weiter-
en Achsbewegungen an der möglicherweise veränderten neuen La-
geistposition.
S
Nachführbetrieb = 0 (sogenanntes Halten)
Bei Wegnahme der Reglerfreigabe und abgeschalteter Schleppab-
stands-, Positionier- bzw. Stillstandsüberwachung wird kein Nach-
führbetrieb aktiviert. Somit bleibt der alte Lagesollwert erhalten.
Wird die Achse aus der Position gedrückt, entsteht ein Schleppab-
stand zwischen Lagesoll- und Lageistwert, der beim Setzen der Re-
glerfreigabe wieder ausgeregelt wird. In diesem Zustand ist das
Ausgangssignal "Nachführbetrieb aktiv" = "0". Bei eingeschalteter
Überwachung wird jedoch der Nachführbetrieb aktiviert und der La-
gesollwert folgt dem Lageistwert.
Alle weiteren Achsbewegungen beginnen bei der Sollposition, die
vor Wegnahme der Reglerfreigabe bestand.
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
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