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6 Beschreibung der Funktionen
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Maximal-
geschwindigkeit
P0102
Maximal-
beschleunigung
P0103
Maximal-
verzögerung
P0104
Tabelle 6-18 Parameter für Maximalgeschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung
Nr.
0102
6
0103
0104
6-382
Die maximale Geschwindigkeit einer Achse wird über diesen Parame-
ter festgelegt.
Auf diese Geschwindigkeit wird begrenzt, wenn über den Override bei
der Referenzpunktfahrt oder im Verfahrsatz eine größere Geschwindig-
keit vorgegeben bzw. programmiert ist.
Die Begrenzung auf die Maximalgeschwindigkeit wirkt bei der Refe-
renzpunktfahrt, beim Abarbeiten eines Verfahrsatzes und im Tippbe-
trieb.
Die maximale Beschleunigung beim Anfahren und die maximale Verzö-
gerung beim Bremsen einer Achse kann unabhängig voneinander über
diese beiden Parameter vorgegeben werden.
Die eingestellte Beschleunigung und Verzögerung wirkt bei der Refe-
renzpunktfahrt, beim Abarbeiten eines Verfahrsatzes und im Tippbe-
trieb.
Name
Maximalgeschwindigkeit
... legt fest, mit welcher maximalen Geschwindigkeit die Achse im Betriebsmodus "Positionieren"
verfahren werden kann.
Maximalbeschleunigung
Maximalverzögerung
... legt fest, welche maximale Beschleunigung/Verzögerung auf die Achse beim Anfahren/Brem-
sen wirkt.
Maximalgeschwindigkeit (P0102)
v:
Geschwindigkeit
a:
Beschleunigung
t:
Zeit
Maximalbeschleunigung (P0103)
Maximalverzögerung (P0104)
Hinweis:
S
Die Maximalbeschleunigung/-verzögerung wirkt sprungförmig.
S
Die wirksame Beschleunigung bzw. Verzögerung kann im Verfahrsatz über einen Override
(P0083:64/256 bzw. P0084:64/256) eingestellt werden.
Min
Standard
1 000
30 000 000
2 000 000 000
1
100
999 999
1
100
999 999
v
Istgeschwindigkeit
a
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
! 611ue nicht !
Max
Einheit
c*MSR/min
2
1 000 MSR/s
2
1 000 MSR/s
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
wirksam
sofort
Vsoll_0
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t
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