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6 Beschreibung der Funktionen
6.4
Ein-/Ausgangsklemmen der Regelungsbaugruppe
Tabelle 6-46 Liste der Eingangssignale, Fortsetzung
WSG-Eingang invertieren (ab SW 3.5)
Über dieses Eingangssignal kann der über die WSG-Schnittstelle empfangene inkrementelle Lagesoll-
wert invertiert werden. Der inkrementelle Lagesollwert wird bei Invertierung in die entgegengesetzte
Richtung wirksam.
1–Signal
0–Signal
Hinweis:
S
WSG-Schnittstelle als Eingang
S
Ein Signalwechsel darf nur bei Achsstillstand erfolgen.
Referenznocken
Über dieses Eingangssignal wird beim Referenzieren gemeldet, ob die Achse auf dem Referenznocken
steht.
1–Signal
0–Signal
Nullmarkenersatz
Wenn beim Referenzieren der Nullimpuls des Gebers nicht ausgewertet werden kann, dann kann über
diesen Eingang ein von einem entsprechend angebauten Sensor geliefertes Signal als "Nullmarkener-
satz" zugeführt werden.
6
1–Signal
1/0–Signal
0/1–Signal
0–Signal
Annahme:
Der BERO ist high-aktiv
1
3
4
6-516
Signalname, Beschreibung
Invertierung inkrementeller Lagesollwert über WSG-Schnittstelle
Keine Invertierung
Die Achse steht auf dem Referenznocken
Die Achse steht nicht auf dem Referenznocken
Keine Bedeutung
Beim Überfahren des Nullmarken-Nockens in positiver Richtung wird diese Flanke als
Nullmarkenersatz erkannt
Beim Überfahren des Nullmarken-Nockens in negativer Richtung wird diese Flanke als
Nullmarkenersatz erkannt
Keine Bedeutung
Signalverlauf am Eingang I0.x
Start vor oder auf dem Nocken und fahren in
positive Richtung ––> die 1/0–Flanke am Ein-
2
gang I0.x wird als Nullmarkenersatz erkannt
Start auf dem Nocken und fahren in negative
Richtung ––> es wird kein Nullmarkenersatz
erkannt
Start hinter dem Nocken und fahren in negative
Richtung ––> die 0/1–Flanke am Eingang I0.x
wird als Nullmarkenersatz erkannt
Fkts-Nr.
siehe Kapitel 6.8.2
Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï
Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï
I0.x
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
1–Signal
0–Signal
1
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Betriebsmodus
n-soll
pos
75
–
x
78
–
x
79
x
x
BERO
Ä Ä Ä Ä
Ä Ä Ä Ä
2
3
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
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PROFIBUS-Bit
PosStw.7
PosStw.2
–
Nocken
4
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