Werbung
5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
5.6
Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)
Steuerwort
QStw
(pos-Betrieb)
(ab SW 4.1)
Tabelle 5-11 Steuerwort QStw
5
Bit
Hinweis:
Die Steuersignale sind von "SIMODRIVE 611 universal" aus betrachtet Eingangssignale und sind im
Kapitel 6.4.3 beschrieben.
Siehe auch im Stichwortverzeichnis unter "Eingangssignal, digital ...").
1) Es wirkt ODER-Verknüpfung mit STW1.15.
5-238
Hinweis
Der Folgeantrieb muß mit STW1.14 in den momentengesteuerten Be-
trieb umgeschaltet werden.
15
14
13
12
11
reserviert
10
9
8
7
reserviert
Passives Referenzieren anfordern (ab SW 5.1)
Korrektur externer Lagesollwert über dXcor (ab SW 4.1)
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6
5
4
3
2
1)
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
QStw
1
0
Werbung
