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5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
5.6
Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)
Zustandswort
XistP
(pos-Betrieb)
(ab SW 3.1)
Tabelle 5-21 Zustandswort XistP (ab SW 3.1)
Bit
1)
31
7
0
F
8
1) Vorzeichenbit:
5
2) Auflösung:
Zustandswort
XsollP
(pos-Betrieb)
(ab SW 4.1)
Zustandswort
dXcor
(pos-Betrieb)
(ab SW 4.1)
5-252
Lageistwert (Positionieren)
P1792 = 1
P1792 = 2
XistP (ab SW 3.1)
24 23
16 15
F
F
F
F
:
0
0
0
0
F
F
F
F
:
0
0
0
0
Bit = 0 ––> positiver Wert, Bit = 1 ––> negativer Wert
1 Digit 8 1 Maßsystemraster (MSR)
Übertragungsformat: P0884 und P0896 legen das Lageausgangs-
Über dieses Zustandswort wird der aktuelle Lagesollwert am Ausgang
des Interpolators bzw. Eingang des Feininterpolators im Antrieb ange-
zeigt.
Übertragungsformat: P0884 und P0896 legen das Lageausgangs-
Über dieses Zustandswort wird der Korrekturwert, um den der Lage-
sollwert z. B. beim Referenzieren im Leitantrieb (Publisher) springt, im
Antrieb angezeigt.
Übertragungsformat: P0884 und P0896 legen das Lageausgangs-
––> XistP kommt vom Motormeßsystem
––> XistP kommt vom direkten Meßsystem
8 7
0
Dezimalwerte
F
F
F
2 147 483 647
:
0
0
0
F
F
F
:
0
0
0
–2 147 483 648
format fest
Es gilt:
Ausgabewert = Lage in MSR @
XsollP
format fest
Es gilt:
Ausgabewert = Lage in MSR @
dXcor
format fest
Es gilt:
Ausgabewert = Lage in MSR @
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Bemerkung
größter Wert
:
:
2)
0
XistP = 0
–1
XistP = –1
:
:
kleinster Wert
P0884
P0896
P0884
P0896
P0884
P0896
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02.02
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