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Zum Anschließen eines Handrads an die WSG-Schnittstelle gibt es
Parameter-
folgende Parameter zu beachten:
Übersicht
(siehe Kapitel A.1)
S
S
S
S
S
S
S
S
S
Zum Anschließen eines Handrads an die WSG-Schnittstelle gibt es
Ein-/Ausgangssi-
folgende Signale:
gnale
(siehe Kap. 6.4)
S
S
Hinweis
Die Eingangsklemmenfunktionen Nr. 84 bis 86 haben gegenüber der
Vorgabe der Steuersignale über PROFIBUS-DP die höhere Priorität.
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
P0890
WSG-/Geberschnittstelle aktivieren
P0899:8
WSG-Richtung vorgeben
P0900:4
WSG-Handradbewertung (vor SW 9.1)
P0889:4
WSG-Handradbewertung (ab SW 9.1)
P0102
Maximalgeschwindigkeit
P0103
Maximalbeschleunigung
P0104
Maximalverzögerung
P0655
Abbild Eingangssignale Teil 3
P0657
Abbild Ausgangssignale Teil 2
Eingangssignale
(siehe unter Stichwort "Eingangssignal, digital – ...")
– Eingangssignal "WSG Handrad aktivieren" (ab SW 8.1)
––> über Eingangsklemme mit Funktionsnummer 84
––> über PROFIBUS-Steuersignal "SatzAnw.13"
– Eingangssignal "WSG Handradbewertung Bit 0" (ab SW 8.1)
––> über Eingangsklemme mit Funktionsnummer 85
––> über PROFIBUS-Steuersignal "SatzAnw.11"
– Eingangssignal "Handradbewertung Bit 1" (ab SW 8.1)
––> über Eingangsklemme mit Funktionsnummer 86
––> über PROFIBUS-Steuersignal "SatzAnw.12"
Ausgangssignale
(siehe unter Stichwort "Ausgangssignal, digital – ...")
– Ausgangssignal "WSG Handrad aktiv" (ab SW 8.1)
––> über Ausgangsklemme mit Funktionsnummer 84
––> über PROFIBUS-Zustandssignal "AktSatz.13"
– Ausgangssignal "WSG Handradbewertung Bit 0" (ab SW 8.1)
––> über Ausgangsklemme mit Funktionsnummer 85
––> über PROFIBUS-Zustandssignal "AktSatz.11"
– Ausgangssignal "WSG Handradbewertung Bit 1" (ab SW 8.1)
––> über Ausgangsklemme mit Funktionsnummer 86
––> über PROFIBUS-Zustandssignal "AktSatz.12"
6 Beschreibung der Funktionen
6.8
WSG-Schnittstelle (X461, X462)
6
6-591
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