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Bei Wegnahme der "Reglerfreigabe" wird die Achse aktiv gebremst. Die
Bremse schließen
Bremsverzögerungszeit (P0853) wird bei dem Abfall des Signals
bei Wegnahme der
"Reglerfreigabe" gestartet, d. h. bei nsoll = 0.
"Reglerfreigabe"
Bei n = n
S
Bei n
Die Zeitdauer zum Schließen der Haltebremse sollte so abgestimmt
Ziel bei der
Einstellung
sein, daß die Regelung erst nach dem Schließen der Bremse wegge-
nommen wird. Damit wird ein Absacken der Achse verhindert.
Reglerfreigabe
Hochlaufgeber
aktiv (intern)
drehzahlgeregelter
Betrieb
Drehzahlsollwert
Drehzahlistwert
n
Haltebremse
Internes Signal
"Haltebremse öffnen"
interne
Reglerfreigabe
Ausgangssignal
"Status Reglerfreigabe"
Haltebremse
Bild 6-83 Bremse schließen: Verhalten bei Wegnahme der "Reglerfreigabe"
Hinweis
Die als intern bezeichneten Signale (z. B. "Haltebremse öffnen") unter-
scheiden sich durch zusätzliche interne Laufzeiten und Verknüpfungen
von den entsprechenden digitalen Ein- und Ausgängen bzw.
PROFIBUS-Signalen.
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
(P0852) gilt:
Haltebremse
das Ausgangssignal "Haltebremse öffnen" wird gelöscht
Hinweis:
Nach Ablauf der Bremsverzögerungszeit (P0853) wird das Aus-
gangssignal "Haltebremse öffnen" auf jedenfall gelöscht.
= 0 beginnt die Reglersperrzeit (P0854) abzulaufen.
soll
1
0
1
0
P0852
1
0
P0853
1
0
1
0
1
Ä Ä Ä Ä
0
Ä Ä Ä Ä
Zeitdauer
zum Schließen der Haltebremse
6 Beschreibung der Funktionen
6.9
Motorhaltebremse
Hinweis:
Im Beispiel ist die
"Rücklaufzeit Hochlaufgeber" = 0
Antrieb wird aktiv gebremst
(z. B.: generatorisches Bremsen)
Bremsverzögerungszeit
P0854
Reglersperrzeit
t
t
t
t
t
t
t
t
6-595
6
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