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Tabelle 6-50 Liste der Ausgangssignale, Fortsetzung
Signalname, Beschreibung
Sollposition erreicht / Außerhalb Sollposition
Mit diesem Ausgangssignal wird im pos-Betrieb (ZSW1.10) angezeigt, ob die Achse das Ende des Ver-
fahrsatzes (Lagesollwert = Zielposition) erreicht hat und der Lageistwert innerhalb des Positionierfensters
(P0321) liegt.
Im n-soll-Betrieb zeigt MeldW.14 das Erreichen der Sollposition beim Spindelpositionieren an.
1–Signal
Sollposition erreicht
Die Achse/Spindel befindet sich am Ende eines Fahrauftrages und Ablauf der Positionier-
überwachungszeit (P0320) innerhalb des Positionierfensters (P0321).
0–Signal
Außerhalb Sollposition
Die Achse/Spindel befindet sich außerhalb des Positionierfensters.
Hinweis:
S
Das Signal wird beim Anhalten der Achse nicht gesetzt, wenn
– die Achse sich im drehzahlgeregelten Tippbetrieb befindet
– ein laufender Verfahrsatz durch "Zwischenhalt" oder "Stop" unterbrochen bzw. abgebrochen wird
und dabei nicht die Zielposition erreicht hat
S
Das Signal bleibt gesetzt, bis
– ein neuer Verfahrsatz gestartet wird
– die Achse im Tippbetrieb verfahren wird
– eine Referenzpunktfahrt gestartet wird
– eine Störung (Alarm) auftritt (z. B. ein Überschreiten eines der Überwachungsfenster P0318,
P0321 oder P0326)
S
Das Signal bleibt gesetzt, wenn ein Verfahrsatz neu gestartet wird und sich die Zielposition nicht von
der vorherigen Position unterscheidet.
Referenzpunkt gesetzt / Kein Referenzpunkt gesetzt
Das Ausgangssignal zeigt an, ob eine Achse referenziert ist.
Beim Referenzieren wird das inkrementelle Meßsystem der Achse mit dem Antrieb synchronisiert.
1–Signal
Referenzpunkt gesetzt
Die Achse hat einen gültigen Referenzpunkt.
0–Signal
Kein Referenzpunkt gesetzt
Die Achse hat keinen gültigen Referenzpunkt.
Hinweis:
Folgende Funktionen sind bei einer Achse, die nicht referenziert ist, unwirksam:
S
Software-Endschalter
S
Umkehrlosekompensation
S
Verfahrsätze starten
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6 Beschreibung der Funktionen
6.4
Ein-/Ausgangsklemmen der Regelungsbaugruppe
Betriebsmodus
Fkts-Nr.
60
61
n-soll
pos
PROFIBUS-Bit
–
x
ZSW1.10
x
–
Meldw.14
–
x
ZSW1.11
6
6-539
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