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6 Beschreibung der Funktionen
6.20 Richtungsüberwachung der Achsbewegung (ab SW 11.1)
6.20
Beschreibung
Aktivierung
6
Randbedingungen
6-652
Richtungsüberwachung der Achsbewegung (ab SW 11.1)
Die Robustheit des Antriebssystems bezüglich von Geber- und Polla-
gefehler lässt sich mit dieser Funktion erhöhen.
Sie bietet für die folgenden Fehlerfälle ein Lösung:
S
Fehlerhafte Absolutinformation vom Geber und dadurch falsche Pol-
lageinformation
S
Entmagnetisierte Synchronmaschine mit fehlerhafter Pollageidentifi-
kation
Es wird überprüft, ob die Beschleunigung/Geschwindigkeit einer Ma-
schine immer der Richtung des Drehmoments/Kraft entspricht, bezo-
gen auf alle im System vorhandenen Drehmomente/Kräfte. Dabei wer-
den schwingfähige Systeme, externe Drehmomente/Kräfte und die
Energiespeicherung im System berücksichtigt.
Falls der Drehzahlregler länger als der in P1645 parametrierten Zeit am
Anschlag ist und die Richtung der Beschleunigung/Geschwindigkeit
und Drehmoment/Kraft unterschiedlich sind, wird die Störung 510 ge-
meldet.
Aktivierung mit Parameter:
S
P1645 Fehlorientierungstimer
Parametrierung der Zeitdauer für den Drehzahlregler am selben An-
schlag während der Beschleunigung/Geschwindigkeit und Drehmo-
ment/Kraft unterschiedliche Richtungen haben dürfen.
S
P1646 Schwelle Ausschalten der Richtungsüberwachung
Parametrierung, ab welcher Drehzahl/Geschwindigkeit die Rich-
tungsüberwachung ausgeschaltet wird.
Die Richtungsüberwachung ist defaultmäßig eingeschaltet. Sie kann
durch P1646 = 0 ausgeschaltet werden. Das kann bei folgenden An-
wendungen nötig sein:
S
Externes Drehmoment
S
Schwingungsfähiges System
S
Hängende Achse
S
Bei HLA gekoppelte Achse
S
Master – Slave mit Verspannung
S
Fahren auf Festanschlag
S
Extrem schnelle Achse (Reversieren in 10 ms)
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
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