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6 Beschreibung der Funktionen
6.3
Achskopplungen (ab SW 3.3)
Parametrierung
Leitantrieb
6
Parametrierung
Folgeantrieb
6-482
Bild 6-45 Beispiel Konfiguration Folgeantrieb bei S7-Projektierung
Folgende Parameter sind einzustellen:
S
P0922 = 0
Im Beispiel ist das Standardtelegramm 102 erweitert um Msoll.
––> Das Telegramm ist wie folgt zu projektieren:
S
P0916:6 = 50114 ––> Zustandswort Msoll
S
P1252 prüfen (Glättung Msoll)
S
P0915:6 = 0 und P0916:7 ... 10 = 0
––> Geberschnittstelle abwählen (optional)
PZD1
PZD2
STW1
NSOLL_B
P0915
P0915
P0915
:1
:2
50001
50007
50007
PZD1
PZD2
ZSW1
NIST_B
P0916
P0916
P0916
:1
:2
50002
50008
50008
Bild 6-46 Telegrammprojektierung Leitantrieb
Folgende Parameter sind einzustellen:
S
P0922 = 0
Im Beispiel ist das Standardtelegramm 102 erweitert um MsollExt.
––> Das Telegramm ist wie folgt zu projektieren:
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
PZD3
PZD4
PZD5
STW2
MomRed
P0915
P0915
:3
:4
:5
50003
50101
PZD3
PZD4
PZD5
ZSW2
MeldW
P0916
P0916
P0916
:3
:4
:5
50004
50102
50114
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Sollwert
PZD6
Msoll
Istwert
:6
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