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Tabelle 6-41 Beschreibung der Phasen bei drehzahl- oder lagesynchron
Phasen
drehzahlsynchron
(P0410 = 1 oder 3)
Hochlaufphase
Nach dem Einschalten der Kopplung wird der Geschwindigkeitssollwert für den Fol-
geantrieb rampenförmig auf die Geschwindigkeit des Leitantriebs gefahren.
Die Steigung der Rampe entspricht der Beschleunigung in P0103.
Die Phase ist beendet nachdem der Folgeantrieb die Geschwindigkeit des Leitantriebs
erreicht hat.
Offsetphase
–
Synchronphase
Bei Kopplung ein/aus über Eingangssignal gilt (P0410 = 1, 2 oder 7):
––> Es kann ein Verfahrprogramm gestartet werden.
Bei Kopplung ein/aus über Verfahrsatz gilt (P0410 = 3, 4 oder 8):
––> Das Verfahrprogramm wird fortgesetzt.
Hinweis:
S
Die Sollwertvorgabe über die als Eingang geschaltete WSG-Schnittstelle und die
Sollwertvorgabe über die Verfahrsätze überlagern sich.
S
Es sind Verfahrsätze mit relativer Positionsangabe zulässig.
S
––> siehe unter Stichwort "Ausgangssignal, digital – Synchronität vorhanden"
Bremsphase
Nach dem Ausschalten der Kopplung geht der Antrieb in die Bremsphase über und
bremst mit der in P0104 eingestellten Verzögerung bis Stillstand ab.
Bei Kopplung ein/aus über Eingangssignal gilt (P0410 = 1, 2 oder 7):
––> Es kann ein Verfahrprogramm gestartet werden.
Bei Kopplung ein/aus über Verfahrsatz gilt (P0410 = 3, 4 oder 8):
––> Das Verfahrprogramm wird fortgesetzt.
Hinweis:
Bei Kopplung ein/aus über Eingangssignal darf die Bremsphase erst eingeleitet wer-
den, wenn beim Folgeantrieb kein Verfahrprogramm mehr läuft.
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6 Beschreibung der Funktionen
6.3
Achskopplungen (ab SW 3.3)
lagesynchron
(P0410 = 2 oder 4)
Nach Erreichen der Ge-
schwindigkeits-Synchroni-
tät wird der aufsummierte
Schleppabstand und der
eingegebene Lageoffset in
P0412 mit der Geschwin-
digkeit v
+ P0413 ausge-
LA
fahren.
Absolutposition
(P0410 = 2 oder 4)
(ab SW 4.1)
Nach Erreichen der Ge-
schwindigkeits-Synchroni-
tät wird der Versatz in der
absoluten Position von
Leit- und Folgeantrieb und
der eingegebene Lageoff-
set in P0412 mit der Ge-
schwindigkeit v
+ P0413
LA
ausgefahren.
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