Werbung
! 611ue nicht !
Beim Fahren einer Achse entsteht zwischen dem Lagesollwert und
Dynamische
dem Lageistwert eine von folgenden Größen abhängige Differenz
Schleppabstands-
(Schleppabstand):
überwachung
S
S
Schwankungen des Schleppabstands bei einer fahrenden Achse be-
deuten ungenaues Positionieren.
Um diese Schwankungen kontrollieren zu können, muß die Schleppab-
standsüberwachung entsprechend eingestellt werden.
Funktionsweise
Die dynamische Schleppabstandsüberwachung wird mit P0318:8 akti-
viert/deaktiviert und beruht auf dem ständigen Vergleich zwischen dem
gemessenen und einem berechneten Lageistwert.
Für die Berechnung des Schleppabstands wird ein Modell verwendet,
das die Dynamik des Lageregelkreises nachbildet.
Damit durch leichte Drehzahlschwankungen (hervorgerufen durch Bela-
stungsänderungen bzw. durch einen Streckenmodellfehler keine Feh-
lauslösungen der Überwachung auftreten, wird ein Toleranzband
(P0318:8) für die maximale Abweichung des Schleppabstandes zuge-
lassen.
Bild 6-18 Schleppabstand
Fehlerfall
Beim Ansprechen der Überwachung wird der Antrieb mit der in P0104
(Maximalverzögerung) eingestellten Verzögerung bis zum Stillstand
abgebremst und die Störung 131 (Schleppabstand zu groß) gemeldet.
Es erfolgt ein Wechsel in den Nachführbetrieb.
Tabelle 6-28 Parameter für dynamische Schleppabstandsüberwachung
Nr.
Name
0318:8
Dynamische Schleppabstandsüber-
wachung Toleranz
Der Parameter legt fest, wie groß die Abweichung zwischen dem gemessenen und dem be-
rechneten Lageistwert maximal sein kann, bevor es zu einem Fehler kommt.
Das Toleranzband soll Fehlauslösungen der dynamischen Schleppabstandsüberwachung
durch leichte Drehzahlschwankungen, die sich aufgrund von betriebsmäßigen Regelvorgän-
gen (z. B. Laststöße) ergeben, vermeiden.
0
Die dynamische Schleppabstandsüberwachung ist deaktiviert
w 1
Die dynamische Schleppabstandsüberwachung ist aktiv mit diesem Wert
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
der momentanen Verfahrgeschwindigkeit
dem Einschwingverhalten des Lageregelkreises, d. h. von der ein-
gestellten Lagekreisverstärkung (Kv-Faktor, P0200:8)
Schleppabstand
Dx
–v
max
Min
Standard
0
1 000
6 Beschreibung der Funktionen
P0318:8
P0318:8
Geschwindigkeit
v
max
v
Max
Einheit
wirksam
200 000 000
MSR
sofort
6
6-397
Werbung
