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4 Inbetriebnahme
4.11 Direktes Meßsystem für Lageregelung (ab SW 3.3)
4.11
Direktes Meßsystem für Lageregelung (ab SW 3.3)
Beschreibung
4-202
Alternativ zum Motorgeber (indirektes Meßsystem, IM) kann im Be-
triebsmodus "Positionieren" ein direktes Meßsystem (DM) zur Lagere-
gelung eingesetzt werden.
Das direkte Meßsystem für Antrieb A wird bei einer 2-Achs-Regelungs-
baugruppe an X412 (Motorgeber Antrieb B) angeschlossen. Der An-
trieb B muß dann inaktiv geschaltet werden.
Nach der Aktivierung des direkten Meßsystems wertet der Antrieb
beide Meßsysteme wie folgt aus:
S
Motorgeber Antrieb A (IM) an X411:
––>
für die Drehzahlregelung der Achse A
––>
für die Grobsynchronisation der Rotorlage der Achse A
S
Direktes Meßsystem (DM) für Antrieb A an X412:
––>
für die Lageregelung und
"exakte" Positionserfassung der Achse A
Vorteil:
Mit einem direkten Meßsystem wird die "tatsächliche" Position der
Achse erfaßt. Eine vorhandene Lose zwischen Motor und Tisch wird
ausgeregelt.
X411
Motorgeber Antrieb A
Motor mit
Geber
(indirektes
Meßsystem, IM)
Bild 4-23 Indirektes und direktes Meßsystem für Antrieb A
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
X412
wenn P0250 (A) = 1
––> Motorgeber Antrieb B
sondern
––> Anschluß für Direktes
Meßsystem für Antrieb A
Abtastkopf
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Getriebe
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Kupplung
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
! 611ue nicht !
Linearmaßstab
(direktes
Meßsystem, DM)
Tisch
Spindel
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