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5.8.1
Ablauf des äquidistanten DP-Zyklus im n-soll-Betrieb
Bei dieser Funktion wird der Lageregelkreis über den PROFIBUS ge-
Übersicht
schlossen. Der Lageregler befindet sich im DP-Master, die Strom- und
Drehzahlregelung sowie die Lageistwerterfassung (Geberschnittstelle)
im DP-Slave.
Der Lagereglertakt wird über den Feldbus an die DP-Slaves übertragen
und die Slaves synchronisieren ihren Drehzahl-/Stromreglertakt auf den
Lagereglertakt des DP-Masters.
Der Drehzahlsollwert wird vom DP-Master vorgegeben.
Für die Lageistwerterfassung im DP-Slave kann sowohl der Motorgeber
als auch ein anderes Meßsystem verwendet werden.
S
S
Die Geberschnittstelle muß in den Prozeßdaten projektiert werden.
––> siehe Kapitel 5.6.5
Lageregelkreis
DP-Master mit
der Funktion
"Motion Control
mit
Takt
Takt
PROFIBUS-
Takt
DP"
z. B.
SINUMERIK
802D
Bild 5-25 Übersicht bei "Motion Control mit PROFIBUS-DP": Beispiel mit DP-Master und 3 DP-Slaves
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
5.8
Motion Control mit PROFIBUS-DP (ab SW 3.1)
Direktes Meßsystem an X412
Zusätzliches Meßsystem an X472 ––>
TTL-Geber, P0890 = 4, nur SIMODRIVE 611 universal E
n
Drehzahl-
soll
n
Drehzahl-
soll
Drehzahl-
n
regelung
soll
regelung
regelung
x
ist
x
ist
x
ist
PROFIBUS-DP
5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
––>
Geber 2 (ab SW 3.3)
Geber 3
Motorgeber
Motorgeber
Motorgeber
an X411/X412
an X411/X412
an X411/X412
Strom-
M ∼
Strom-
M ∼
Strom-
regelung
M ∼
regelung
regelung
G
G
G
TTL-Geber (Geber 3)
TTL-Geber (Geber 3)
Meßsystem
(direkter Geber)
(direkter Geber)
an WSG-Schnittstelle
an WSG-Schnittstelle
(Geber 2 oder 3)
DP-Slave 611U
5
G
G
G
5-305
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