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Aktivierung mit P1560 Bit 5.
Aktivierung
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Zusätzlich müssen:
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Randbedingungen
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Vorsicht
Bei Werkstück tragenden Achsen und Achsen mit wechselnder Masse!
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6.18 Aktive Schwingungsbedämpfung (APC, ab SW 10.1)
Bit 5 = 0 ––> APC ist deaktiviert
Bit 5 = 1 ––> APC ist aktiviert
Bit 6
reserviert
Bit 7
Auswahl des Eingangs für 2. Kaskade APC
Bit 8
Filtereingang APC von Funktionsgenerator
Bit 9
Filterausgang APC nicht aufschalten
Bit 10 Eingang 1. Kaskade APC
Bit 11 Drehzahlregelung mit direktem Messsystem
(Pulsentkopplung)
Bit 12 reserviert
Bit 13 APC 1. Kaskade abschalten
Bit 14 APC 2. Kaskade abschalten
Bit 15 reserviert
Im Betriebsmodus n-soll das direkte Meßsystem aktiviert sein
(P0250 = 1) und der Lageistwert an die übergeordnete Steuerung
weitergereicht werden.
P1562 vorbelegt sein.
Es müssen zwei Meßsysteme, d. h. Motormeßsystem und direktes
Meßsystem, für eine Achse vorhanden sein. Damit ist APC nur
1achsig anwendbar.
APC funktioniert nur mit "SIMODRIVE 611 universal HR/HRS/
HRS2".
Die zu bedämpfende Mechanik muß geeignet sein.
6 Beschreibung der Funktionen
6
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