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04.99
Abhängig von einer Bedingung soll über PROFIBUS die Position im
Beispiel:
Verfahrsatz 4 (P0081:3) wie gewünscht angepaßt werden.
Parameter
In diesem Beispiel wird P0081:3 = 14 586 geschrieben.
schreiben
über PROFIBUS
Annahmen beim Slave:
S
S
S
Annahmen beim Master:
S
S
Was ist auf der
Wenn die Bedingung zum Schreiben der Position im Verfahrsatz 4 vor-
Masterseite
handen ist, dann muß auf der Masterseite folgendes ablaufen
zu programmieren?
(siehe Bild 5-21):
1. Parameterwert schreiben (Auftrag definieren)
2. Auftrag kontrollieren
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
5.6
Der Antrieb ist vollständig in Betrieb genommen, am PROFIBUS-DP
angeschlossen und betriebsbereit.
P0700 = 3 (Betriebsmodus "Positionieren") ist eingestellt
P0918 = 12 (PROFIBUS-Teilnehmeradresse) ist eingestellt
Der DP-Master ist eine SIMATIC S7 (CPU: S7–315–2–DP)
Hardware-Konfiguration
– 1-Achs, PPO-Typ 1, Teilnehmeradresse = 12
– Teil
E-Adresse
PKW
272 – 279
PZD
280 – 283
– PKW-Ausgangssignale (PAB 272 – 279) beschreiben
mit
AK = 8, PNU = 81, IND = 3, PWE2 = 14586
– PKW-Eingangssignale (PEB 272 – 279) auswerten
– wenn AK = 5, PNU = 81, IND = 3 und PWE2 = 14586 dann O. K.
– wenn AK = 7,
dann Fehlernummer in PEW 278 auswerten (siehe Tabelle 5-31)
5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)
A-Adresse
272 – 279
280 – 283 (im Beispiel nicht gezeichnet)
5
5-289
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