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6 Beschreibung der Funktionen
6.12 Fahren auf Festanschlag (Positionierbetrieb) (ab SW 3.3)
Festanschlags-
Überwachungs-
fenster
6
Hängende Achse
ohne mechani-
schen Gewichts-
ausgleich
6-620
S
abbrechen
––> während "Fahren auf Festanschlag"
Der Antrieb bremst ab und hält diese Position mit einem reduzierten
Moment, da "Fahren auf Festanschlag" weiterhin aktiv ist. Diese
Position wird mit P0326 überwacht. Bei Überschreiten des Toleranz-
fensters in P0326 wird die Störung 145 gemeldet.
Wenn die Achse nach dem Erreichen des Zustands "Festanschlag er-
reicht" um mehr als das eingestellte Überwachungsfenster in P0116:8
verfährt, so wird aufgrund der Störung 146 (Festanschlag Achse außer-
halb Überwachungsfenster) die Funktion "Fahren auf Festanschlag"
abgewählt und die Achse angehalten.
Für das Festanschlags-Überwachungsfenster gilt:
S
Einstellung über P0116:8 (Festanschlags-Überwachungsfenster).
S
Das Überwachungsfenster gilt generell für einen Antrieb, d. h. um
es für einen einzelnen Verfahrsatz anzupassen muß P0116:8 vor
dem Starten des Satzes entsprechend umgeschrieben werden.
S
Der Wert in P0116:8 gilt sowohl in positive als auch negative Fahrt-
richtung.
S
Die Fenstereinstellung muß so gewählt werden, daß nur ein Weg-
brechen des Anschlags zur Auslösung der Störung führt.
Ist das Überwachungsfenster P0116:8 zu groß eingestellt (z. B. auf
den maximalen Wert) dann fährt der Antrieb, wenn der Festan-
schlag wegbricht, mit der Drehzahl hoch.
Ab SW 12.1 gilt: Die Drehzahl wird auf den Wert begrenzt, den der
Antrieb zuvor beim Erreichen des Festanschlags hatte. Die Begren-
zung wird durch eine Zweipunkt-Regelung erreicht:
– Drehzahl zu hoch ––> Moment = 0
– Drehzahl zu niedrig ––> programmiertes Moment
Bei einer hängenden Achse ohne mechanischen Gewichtsausgleich
muß bei der Programmierung des Klemmomentes und beim Festlegen
des Festanschlags-Überwachungsfensters berücksichtigt werden, ob
der elektronische Gewichtsausgleich über P1240:8 eingestellt ist.
Das beim "Fahren auf Festanschlag" wirkende Klemmoment setzt sich
wie folgt zusammen:
S
Programmiertes Klemmoment im Verfahrsatz
und
S
P1240:8 (Offset Momentensollwert drehzahlgeregelt)
Für das Programmieren des Klemmomentes bei einer hängenden Ach-
se ohne mechanischen Gewichtsausgleich gilt:
Tabelle 6-70 Klemmoment bei hängender Achse
wenn
Kein Momentenoffset vor-
gegeben (P1240:8 = 0)
Momentenoffset vorgege-
ben (P1240:8 0 0)
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
dann
Berücksichtigung des Gewichtsausgleichs bei
der Programmierung des Klemmomentes
Keine Berücksichtigung des Gewichtsausgleichs
bei der Programmierung des Klemmomentes
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! 611ue nicht !
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