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6 Beschreibung der Funktionen
6.12 Fahren auf Festanschlag (Positionierbetrieb) (ab SW 3.3)
Was ist, wenn der
Festanschlag er-
reicht wird?
6
6-618
Fährt die Achse auf einen Festanschlag, dann gilt folgendes Verhalten:
S
Die Antriebsregelung steigert das Drehmoment für die Achse bis
zum programmierten Klemmoment und hält es dann konstant.
S
Der Zustand "Festanschlag erreicht" wird abhängig von P0114
(Festanschlag Konfiguration 2) wie folgt erreicht:
Tabelle 6-67 Verhalten, wenn Festanschlag erreicht
wenn
dann gilt für den Zustand "Festanschlag erreicht":
P0114 = 0
Der Zustand wird automatisch erreicht, wenn der Schleppab-
stand den theoretisch berechneten Schleppabstandswert um
(Standard)
den Wert in P0115:8 überschreitet.
Hinweis:
S
Siehe unter Stichwort "Dynamische Schleppabstandsüber-
wachung"
S
Für die Zielposition gilt:
Zielposition > Position Festanschlag + P0115:8 + Brems-
weg
P0114 = 1
Der Zustand wird nur dann erreicht, wenn er über das Ein-
gangssignal "Sensor Festanschlag" erkannt wird.
S
Nach dem Erkennen des Zustandes "Festanschlag erreicht" gilt:
– der Restweg wird gelöscht
– der Lagesollwert wird nachgeführt
– die Festanschlags-Überwachung wird aktiviert
– die Reglerfreigabe bleibt aktiv
– das Ausgangssignal "Festanschlag erreicht" wird gesetzt
– Wird das programmierte Klemmoment erreicht?
ja
––> Setzen des Ausgangssignals
"Festanschlag Klemmoment erreicht"
nein
––> das Verhalten ist abhängig von P0113.1
Tabelle 6-68 Verhalten, wenn Klemmoment nicht erreicht
wenn
P0113.1 = 0
Warnung 889 wird gemeldet
(Standard)
Erst nach Erreichen des Klemmomentes erfolgt die Satzweiter-
schaltung wie im Satz programmiert.
P0113.1 = 1 Warnung 889 wird gemeldet und Satzwechsel ausgeführt
Es erfolgt die Satzweiterschaltung wie im Satz programmiert.
Hinweis:
Die Satzweiterschaltung WEITER FLIEGEND verhält sich wie die Satzweiter-
schaltung WEITER MIT HALT.
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
! 611ue nicht !
dann gilt:
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