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Für die Funktion "Achskopplung" gibt es folgende Parameter:
Parameter-
Übersicht
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(siehe Kapitel A.1)
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E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Das Ausgangssignal des Leitantriebs ist mit dem Eingangssignal
des Folgeantriebs zu verbinden.
Ausnahme:
Wenn bei einem Doppelachsmodul P0891(B) = 1 ist, d. h. der
Lageistwert von Antrieb A ist zum Lagesollwert von Antrieb B
intern verschaltet, dann gilt:
Das Ausgangssignal "Passives Referenzieren anfordern" von
Antrieb A (Leitantrieb A) wird intern von Antrieb B (Folgeantrieb)
automatisch erkannt. Eine externe Verdrahtung ist in diesem Fall
nicht erforderlich.
Die permanente Kopplung ist über Eingangssignal oder mit Verfahr-
satz einschaltbar. Weitere Verfahrsätze sind nicht erlaubt.
Beispiel Einschalten mit Verfahrsatz mit "IBN-Tool SimoCom U":
Befehl: KOPPLUNG EIN
Weiterschaltung: Ende
Wird am Leitantrieb die Referenzpunktfahrt gestartet und dann am
Folgeantrieb aus- und wieder eingekoppelt, kommt es am Folgean-
trieb zu den Störungen 131 und 605, wenn der Leitantrieb seinen
Referenzpunkt erreicht hat. Es darf also nach dem Start der Refe-
renzpunktfahrt nicht mehr ausgekoppelt werden.
P0179
Modus passives Referenzieren (ab SW 5.1)
P0400
Referenzpunktkoordinate Leitantrieb (ab SW 4.1)
P0401
Koppelfaktor Umdrehungen Leitantrieb
P0402
Koppelfaktor Umdrehungen Folgeantrieb
P0410
Konfiguration einschaltbare Kopplung
P0412
Synchron-Offsetlage
P0413
Offset Synchrongeschwindigkeit
P0420
Lagedifferenz Meßtaster zu Nullpunkt Folgeantrieb
(ab SW 3.5)
P0425:16
Koppelpositionen
P0884
Lageausgabewert PROFIBUS-Anzahl Inkremente
P0891
Quelle Lagesollwert extern
P0895
Lagesollwert extern-Anzahl Inkremente
P0896
Lagesollwert extern-Anzahl Maßsystemraster
P0897
Invertierung Lagesollwert extern
P0898
Modulobereich Leitantrieb (ab SW 3.5)
6 Beschreibung der Funktionen
6.3
Achskopplungen (ab SW 3.3)
6
6-475
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