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Im Bild 6-67 bzw. 6-68 ist anhand der Reglerstrukturen dargestellt, wo
Wo werden die
die wichtigsten Analogsignale beim Strom- und Drehzahlregler bzw.
Signale
beim Lageregler abgegriffen werden.
abgegriffen?
Eingangssignal
"Hochlaufzeit = 0"
n
vom
soll
PROFIBUS-DP
P0607
P0612
= 0
= 1
n
soll
analog
Umrechnung
Moment nach
Querstrom
Iq
soll
÷
= 0
M
soll
= 1
analog
7
Eingangssignal
"Drehmomenten-
gesteuerter Betrieb"
M
Red
analog
Asynchronmotor/1FE1-Motor
Synchronmotor ohne 1FE1-Motor I
Signal-Nr.
Signalname
2
Stromistwert Phase U
3
Stromistwert Phase V
4
Feldbildender Stromistwert I
5
Momentenbildender Stromistwert I
6
Stromsollwert I
7
Stromsollwert I
8
Drehzahlistwert Motor (SRM, ARM), Geschwindigkeitsistwert Motor (SLM)
9
Drehzahlsollwert (SRM, ARM), Geschwindigkeitssollwert (SLM)
11
Drehmomentensollwert (SRM, ARM), Kraftsollwert (SLM)
17
Querspannung U
18
Längsspannung U
Bild 6-67 Analogsignale beim Strom- und Drehzahlregelkreis
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Drehzahlregler
Drehzahl-
sollwertfilter
Hochlauf-
Drehzahl-
geber
sollwert-
P1256:8
begrenzung
P1257:8
P1012.0
Stromregler
Momenten-
sollwert-
begrenzung
6
4 Strom-
sollwert-
filter
11
I
d
soll
d
q
(begrenzt nach Filter)
q
(vor Filter)
q
q
d
6 Beschreibung der Funktionen
6.7
Analogausgänge
Zeitkonstante
Integratorrückführung
P1421
w 1.0
< 1.0
9
Nachstellzeit T
–
Proportional-
8
verstärkung K
n
17
U
V
W
U
q
–
I
U
q
d
Stromregler
2
I
d
18
I
d
4
Flußerfassung und -regelung
= M
/K
(P1113)
q soll
soll
T
P1421
P1409
N
P1407
P
ist
M
ENC
3 ∼
3
I
q
5
I
= 0
d soll
6-575
6
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