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A Listen
A.1
Parameterliste
1001
Drehzahlreglertakt
Min
Standard
2
4
Drehzahlreglertaktzeit = P1001 x 31.25 Mikrosekunden
Hinweis:
Stromreglertakt <= Drehzahlreglertakt
siehe unter Stichwort "Takte"
1004
Konfiguration Struktur
Min
Standard
0
100
... ermöglicht die Konfiguration der Regelungsstruktur.
Bit 4
Integratorsteuerung
Bit 4 = 1
Integratorsteuerung im n–Regler nicht aktiv
Der Integrator wird nicht angehalten, sondern betragsmäßig auf die zweifache Momentengren-
ze begrenzt.
Bit 4 = 0
Integratorsteuerung im n–Regler aktiv
Der Integrator wird angehalten, wenn der n–Regler, Stromregler oder die Spannung die Begren-
zung erreicht haben.
Bit 8
Feininterpolation im Positionierbetrieb (P0700 = 3) (ab SW 3.1)
Bit 8 = 1
Die Feininterpolation Typ II ist aktiv (Standard ab SW 3.1)
Bit 8 = 0
Die Feininterpolation Typ I ist aktiv (Standard vor SW 3.1)
Bit 9
Totzeitabgleich Lagesollwertkopplung über PROFIBUS–DP (ab SW 4.1)
Bit 9 = 1
Gleiches Totzeitverhalten wie Folgeantrieb (Standard ab SW 4.1)
Voraussetzung: Antrieb ist nicht selber Folgeantrieb (P891 = –1)
Ausgabe von Lagesollwert XsollP (50208).
Bit 9 = 0
Minimales Totzeitverhalten (Standard vor SW 4.1)
1005
IM Geberstrichzahl (SRM ARM)
Min
Standard
0
2048
Hinweis:
IM ––> Indirektes Meßsystem (Motorgeber)
Ist die Geberstrichzahl nicht ohne Rest durch 10 oder 16 teilbar, wird intern die Nullmarkenüber-
wachung ausgeschaltet.
1006
IM Gebercodenummer
Min
Standard
0
0
Die Gebercodenummer beschreibt das angeschlossene Meßsystem.
Hinweis:
IM ––> Indirektes Meßsystem (Motorgeber)
siehe unter Stichwort "Gebercode"
1007
DM Geberstrichzahl (SRM ARM)
Min
Standard
0
0
Hinweis:
DM ––> Direktes Meßsystem
Geberstriche für indirektes Meßsystem (IM, Motorgeber) ––> siehe P1005
Ist die Geberstrichzahl nicht ohne Rest durch 10 oder 16 teilbar, wird intern die Nullmarkenüber-
wachung ausgeschaltet.
A-848
Max
Einheit
16
31.25μs
Max
Einheit
315
Hex
Max
Einheit
65535
–
Max
Einheit
65535
–
Max
Einheit
8388607
–
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
! 611ue diff !
Datentyp
wirksam
Unsigned16
PO
Datentyp
wirksam
Unsigned16
PO
Datentyp
wirksam
Unsigned16
PO
Datentyp
wirksam
Unsigned16
PO
Datentyp
wirksam
Unsigned32
PO
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
(SRM ARM)
(–> 3.3)
(SRM ARM)
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