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Fehlerfall
Beim Ansprechen der Überwachung wird der Antrieb stillgesetzt und
die Störung 134 (Positionierüberwachung) gemeldet. Es erfolgt ein
Wechsel in den Nachführbetrieb.
Tabelle 6-31 Parameter für Positionierüberwachung
Nr.
Name
0320
Positionierüberwachungszeit
Dieser Parameter legt die Zeit fest, nach deren Ablauf beim Einfahren in die Position der
Schleppabstand innerhalb des Positionierfensters (P0321) liegen muß.
Hinweis:
Für die Einstellung der Positionier- und Stillstandsüberwachung gilt:
Positionierüberwachungszeit (P0320) w Stillstandsüberwachungszeit (P0325)
0321
Positionierfenster
Dieser Parameter legt das Positionierfenster fest, innerhalb dessen sich die Lageistposition
nach Ablauf der Positionierüberwachungszeit (P0320) befinden muß.
0
Die Positionierüberwachung ist deaktiviert
w 1
Die Positionierüberwachung ist aktiv mit diesem Wert
Hinweis:
S
Für die Einstellung der Positionier- und Stillstandsüberwachung gilt:
Positionierfenster (P0321) v Stillstandsfenster (P0326)
S
Wird das vorgegebene Positionierfenster nicht erreicht, so gilt:
– der Bewegungssatz ist nicht beendet
– ein weiteres Verfahren der Achse ist nicht möglich
– nach Ablauf der Zeit in P0320 wird die Störung 134 (Positionierüberwachung) gemeldet
S
Die Größe des Positionierfensters beeinflußt die Satzwechselzeit.
Je kleiner diese Toleranz gewählt wird, desto länger dauert der Positioniervorgang und um-
so länger dauert es, bis der nächste Verfahrsatz ausgeführt werden kann.
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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Min
Standard
0
1 000
0
40
6 Beschreibung der Funktionen
Max
Einheit
wirksam
100 000
ms
sofort
20 000
MSR
sofort
6
6-401
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