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6 Beschreibung der Funktionen
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Linearachse mit
linearem
Motorgeber
Rundachse mit
rotatorischem
Motorgeber
6
Rundachse
ohne/mit Modulo-
korrektur
(ab SW 2.4)
6-370
Bei dieser Konfiguration sind folgende Parameter zu versorgen:
S
P1027.4
= 1: Linearer Motorgeber
S
P1024
Gitterteilung Linearmeßsystem
SIMODRIVE
611 universal
Bild 6-12 Linearachse mit linearem Motorgeber
Bei dieser Konfiguration sind folgende Parameter zu versorgen:
S
P1027.4
= 0: rotatorischer Motorgeber
S
P1005
Geberstriche pro Umdrehung
(nur Geber mit sin/cos 1Vpp)
S
P0237:8
Geberumdrehungen
S
P0238:8
Lastumdrehungen
SIMODRIVE
611 universal
Geber
mit sin/cos 1Vpp: P1005
oder
Resolver:
Polpaarzahl
Bild 6-13 Rundachse mit rotatorischem Motorgeber
Eine Modulo-Rundachse wird über folgende Parameter eingestellt:
S
P0241
Aktivierung Modulowandlung Rundachse
S
P0242
Modulobereich Rundachse
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Schlitten
Primärteil
Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï
Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï
Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï
Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï
Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï
Sekundärteil
rotatorischer Motorgeber: P1027.4 = 0
Getriebe
Ü
n
n
Geber
Last
P0237:8
P0238:8
Geberumdrehungen
Ü =
Lastumdrehungen
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
! 611ue nicht !
Linear-
meßsystem
Î
Î
Abtastkopf
Rundtisch
oder
Spannfutter
P0237:8
=
P0238:8
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