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5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
5.10 Querverkehr (ab SW 4.1)
5.10.3
Aktivierung im Pu-
blisher
Aktivierung im
Subscriber
5
5-328
Aktivierung / Parametrierung Querverkehr
Die Aktivierung der Funktion "Querverkehr" muß in den Subscribern
aktiviert werden.
Der Master erfährt über die Projektierung der Links mit Drive ES Basic,
welche Slaves als Publisher mit einem geänderten Schicht 2 Funktions-
code (DDB–Distributed Data Base) angesprochen werden sollen.
Daraufhin versendet der Publisher seine Eingangsdaten nicht nur an
den Master sondern als Broadcast-Telegramm auch an alle Busteilneh-
mer.
Der Slave, der als Subscriber genutzt werden soll, benötigt eine Filter-
tabelle. Der Slave muß wissen, welche Sollwerte vom Master und wel-
che von einem Publisher kommen.
Die Filtertabelle enthält folgende Informationen:
S
Von welchem Publisher ist abzugreifen?
S
Wie lang sind die Eingangsdaten des Publishers (Prüfzweck)?
S
Ab welcher Stelle (Offset) in den Eingangsdaten ist abzugreifen?
S
Wieviel Daten sind abzugreifen?
S
An welche Stelle in den Sollwerten sollen die abgegriffenen Daten
kopiert werden?
Parametriertelegramm (SetPrm)
Die Filtertabelle wird als eigener Block beim Busaufbau mit dem Para-
metriertelegramm vom Master zum Slave übertragen.
Wenn:
Dann:
Der genaue Aufbau dieses Blocks mit den zulässigen Einstellwerten ist
in Bild 5-32 dargestellt.
Konfiguriertelegramm (ChkCfg)
Über das Konfigurationstelegramm erfährt ein Slave, wieviel Sollwerte
vom Master empfangen werden und wieviel Istwerte zum Master ge-
sendet werden.
Für den Querverkehr ist für jeden Abgriff eine spezielle Leerkennung
erforderlich, die dann mit dem ChkCfg übertragen wird.
Aufbau der Leerkennung für Drive ES Basic (S7-Kennungsformat):
Block für Filtertabelle nicht vorhanden
oder
Element "Anzahl der Links" = 0
––> keine Subscriberfunktionalität
0x04 0x00 0x00 0xD3 0x40
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
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