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E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Fahren auf Festanschlag und Achskopplung
– Das Aktivieren der Funktion "Fahren auf Festanschlag" ist wäh-
rend des Koppelbetriebs nicht zulässig (Störung 173).
– Während die Funktion "Fahren auf Festanschlag" aktiv ist, kann
die Achskopplung nicht eingeschaltet werden (Störung 173).
Beim voraussichtlichen Überfahren eines Software-Endschalters
wird bei gekoppelten Achsen eine der folgenden Störungen/Warnun-
gen gemeldet:
– Störung 132 bzw. 133 nach dem Überfahren eines Software-
Endschalters (Minus bzw. Plus)
– Warnung 891
(Software-Endschalter PLUS in Kopplung angefahren)
– Warnung 892
(Software-Endschalter MINUS in Kopplung angefahren)
Beim gekoppelten Antrieb gibt es keine Reaktion auf die Warnung
891 oder 892. Über das Ausgangssignal "Warnung wirksam" kann
dies an den Leitantrieb gemeldet werden um dort zu reagieren.
Bei Verfahrsätzen während des Koppelbetriebs sind nur relative
Positionsangaben zulässig (Störung 165).
Während aktiver Kopplung ist die Satzweiterschaltung
WEITER EXTERN nur mit P0110 = 2 möglich (Störung 172).
In P0425:0 steht die Position des Leitantriebs, an der die Kopplung
angefordert wurde.
Bei P0410 = 1, 2 oder 7 gilt:
– Das Programmieren der Befehle KOPPLUNG_EIN oder
KOPPLUNG_AUS ist nicht möglich (Störung 166).
– Das Ein-/Ausschalten der Kopplung über Eingangsklemme kann
wie folgt realisiert werden:
1.)
Funktionsnummer 72 einer beliebigen Eingangsklemme zuord-
nen
––> Eingangssignal "Kopplung aktivieren"
oder
2.) (Empfehlung, da schneller Eingang)
Funktionsnummer 73 der Eingangsklemme I0.x zuordnen
––> Eingangssignal "Kopplung aktivieren über I0.x"
und
Funktionsnummer 72 einer anderen beliebigen Eingangsklemme
zuordnen
––> Eingangssignal "Kopplung aktivieren"
(siehe Kapitel 6.4.3 Funktionsnummern 72 und 73)
Bei P0410 = 3, 4 oder 8 gilt:
Das Ein-/Ausschalten der Kopplung über Eingangssignal ist nicht
wirksam.
6 Beschreibung der Funktionen
6.3
Achskopplungen (ab SW 3.3)
6
6-467
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