Werbung
! 611ue diff !
Tabelle 6-46 Liste der Eingangssignale, Fortsetzung
Signalname, Beschreibung
Teach In aktivieren (Flanke) (ab SW 4.1)
Über dieses Eingangssignal wird die Funktion "Teach In" aktiviert.
Bei der Aktivierung wird der aktuelle Lagesollwert als Lagesollwert für den angewählten Verfahrsatz ein-
getragen.
1–Signal
Keine Wirkung
1/0–Signal
Ausgangssignal "Teach In erfolgreich" zurücksetzen
0–Signal
Keine Wirkung
0/1–Flanke
"Teach In" aktivieren und momentane Achsposition in den Teach In Satz übernehmen
Eingangssignal "Teach In aktivieren (Flanke)"
Ausgangssignal "Teach In erfolgreich"
Hinweis:
S
Voraussetzungen zum Aktivieren der Funktion "Teach In":
– Betriebsmodus "Positionieren" ––> P0700 = 3
– Verfahrprogramm läuft nicht
– Achse ist referenziert
S
Siehe unter Stichwort "Ausgangssignal – Teach In erfolgreich"
S
Die Funktion "Teach In" ist beschrieben in Kapitel 6.13.
Führung gefordert / Keine Führung gefordert
1–Signal
Dieses Eingangssignal muß gesetzt werden, damit die vom PROFIBUS-Master übermit-
telten Prozeßdaten vom Slave angenommen und wirksam werden.
Empfehlung:
Das Eingangssignal sollte erst dann auf "1" gesetzt werden, nachdem der PROFIBUS-
Slave über das Zustandsbit "Führung gefordert/Keine Führung möglich" = "1" einen sinn-
vollen Zustand zurückgemeldet hat.
0–Signal
Die vom PROFIBUS-Master übermittelten Daten werden vom Slave verworfen, d. h. als
Null angenommen.
Start referenzieren / Abbruch referenzieren
... startet die Referenzpunktfahrt einer Achse.
0/1–Signal
Starten der Referenzpunktfahrt
1/0–Signal
Abbruch einer gestarteten Referenzpunktfahrt
Der Antrieb bremst mit der in P0104 (Maximalverzögerung) angegebenen Verzögerung
ab. Das Ausgangssignal "Referenzpunkt gesetzt" bleibt auf "0".
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6.4
Ein-/Ausgangsklemmen der Regelungsbaugruppe
Fkts-Nr.
64
1–Signal
0–Signal
1–Signal
0–Signal
––> Ausgangssignal "Antrieb steht" = "1"
––> Ausgangssignal "Referenzpunkt gesetzt" = "1"
–
65
6 Beschreibung der Funktionen
Betriebsmodus
n-soll
pos
PROFIBUS-Bit
–
x
PosStw.6
Übernahme der
Achsposition
x
x
STW1.10
–
x
STW1.11
6
6-511
Werbung
