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6 Beschreibung der Funktionen
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
6.2.4
Definitionen
6.2.5
6
Allgemeines
6-404
Referenzieren und Justieren
Damit der Antrieb "SIMODRIVE 611 universal" den Maschinennullpunkt
nach dem Einschalten exakt kennt, muß das Meßsystem der Achse mit
der Maschine synchronisiert werden.
Diese Synchronisierung erfolgt durch Referenzieren bei inkrementellen
Meßsystemen bzw. Justieren bei absoluten Meßsystemen.
Achtung
Bei nicht referenzierten bzw. nicht justierten Achsen sind folgende
Funktionen unwirksam:
S
Software-Endschalter
S
Umkehrlosekompensation
S
Verfahrsätze starten
Referenzieren bei inkrementellen Meßsystemen
Bei Achsen mit inkrementellen Meßsystemen muß nach jedem Ein-
schalten der Positionsbezug zum Maschinennullpunkt hergestellt wer-
den.
Die Synchronisation erfolgt beim Referenzpunktfahren mit der Über-
nahme eines bestimmten Positionswertes an einem bekannten Punkt
der Achse.
Hinweis
S
vor SW 4.1:
Wird bei einem referenzierten inkrementellen Meßsystem eine Pa-
rametersatzumschaltung ausgeführt, dann ist eine neues Referen-
zieren des Gebers notwendig.
S
ab SW 4.1:
Mit P0239 kann das Verhalten bei einer Parametersatzumschaltung
bei einem Motormeßsystem eingestellt werden.
P0239 = 0: Verhalten wie vor SW 4.1 (Standard)
P0239 = 1: Bei einer Parametersatzumschaltung ist nur dann ein
neues Referenzieren des Gebers erforderlich, wenn
sich das Übersetzungsverhältnis von P0237 / P0238
ändert.
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
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