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Wird bei einem Verfahrsatz mit dem Befehl FESTANSCHLAG bis zum
Was ist, wenn der
Bremseinsatzpunkt gefahren ohne den Zustand "Festanschlag erreicht"
Festanschlag nicht
zu erkennen, dann gilt abhängig von P0113.0 folgendes Verhalten:
erreicht wird?
Tabelle 6-69 Verhalten, wenn Festanschlag nicht erreicht
P0113.0 = 0
(Standard)
P0113.0 = 1 Satzwechsel wird ausgeführt
Die Funktion "Fahren auf Festanschlag" wird abgebrochen und eine
Abwählen der
eventuell vorhandene Warnung 889 quittiert, wenn einer der folgenden
Funktion "Fahren
Punkte eintritt:
auf Festanschlag"
S
S
S
S
Für einen Verfahrsatz mit dem Befehl FESTANSCHLAG gilt:
Unterbrechen oder
Abbrechen der
S
Funktion "Fahren
auf Festanschlag"
S
In allen Fällen bremst der Antrieb entsprechend ab.
Abbruch im Festanschlag:
Der Antrieb bleibt im Festanschlag stehen und kann im Tippbetrieb
oder durch Starten eines neuen Verfahrsatzes vom Anschlag wegge-
fahren werden.
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6.12 Fahren auf Festanschlag (Positionierbetrieb) (ab SW 3.3)
– Das Klemmoment bleibt weiterhin anstehen, wenn ...
nachfolgend z. B. Sätze mit dem Befehl WARTEN, GOTO,
SET_O oder RESET_O bearbeitet werden
kein weiterer Folgesatz vorhanden ist, d. h. das Verfahrpro-
gramm beendet ist
– die Position kann in P0002 (Aktueller Verfahrsatz – Position) ge-
lesen werden
wenn
Störung 145 wird gemeldet
Die Momentenbegrenzung wird automatisch aufgehoben. Die
Achse wird gebremst und bleibt vor der programmierten Zielposi-
tion stehen. Die Abweichung von der Sollposition ist abhängig
von:
S
Positioniergeschwindigkeit
S
Beschleunigung
S
Verzögerung
Die Momentenbegrenzung wird automatisch aufgehoben. Die
Satzweiterschaltung erfolgt wie im Satz programmiert.
der nächste Satz mit dem Befehl POSITIONIEREN wird bearbeitet
in den Tippbetrieb wird gewechselt, wenn vorher abgebrochen ist
––> mit Eingangssignal "Betriebsbedingung/Fahrauftrag verwerfen"
die Reglerfreigabe wird weggenommen (––> Störung 147)
die Impulsfreigabe wird weggenommen (––> Störung 147)
unterbrechen und wieder fortsetzen
––> mit Eingangssignal "Betriebsbedingung/Zwischenhalt"
abbrechen
––> mit Eingangssignal "Betriebsbedingung/Fahrauftrag verwerfen"
6 Beschreibung der Funktionen
dann gilt:
6
6-619
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