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Der MDI-Satz ist ein Positioniersatz, der folgende Angaben enthalten
MDI Positionier-
kann:
satz
Position
Geschwindigkeit
Beschleunigungsoverride
Verzögerungsoverride
Modus
Die per PZDs über PROFIBUS-DP vorgegeben Satzparameter werden
zyklisch übertragen. Die hier nicht vorhandenen Satzparameter werden
durch die Angaben aus dem Defaultsatz (P0091 bis P0094, P0097)
ergänzt. Die zum Zeitpunkt der Aktivierung des Fahrauftrages oder
dem externen Satzwechsel gültigen Parameter werden dann in den
Interpolator übernommen und abgefahren. Es kann also z. B. ausrei-
chen lediglich den Positionssollwert per PZD vorzugeben und die restli-
chen Daten (Geschwindigkeit, Beschleunigungsoverride, usw.) aus
dem Defaultsatz zu verwenden.
Ist im der MDI-Satz mit Satzweiterschaltung WEITER EXTERN para-
MDI und Externer
metriert wird mit dem Signal "Externer Satzwechsel" die Übernahme
Satzwechsel
der (eventuell geänderten) Satzparameter in den laufenden oder "war-
tenden" MDI-Satz getriggert. Wann die Werte wirksam, d.h. in den In-
terpolator übernommen werden hängt von P0110 ab:
S
S
Für die Funktion MDI sind nur die Konfiguration P0110 = 2 oder 3 er-
laubt.
Hinweis
Eine Veränderung der Verzögerung während der Bremsrampe mit Po-
sitionierung absolut wird nicht übernommen. Es wird mit der vorher
eingestellten Bremsrampe (P0084:256 bzw. P0094) positioniert.
Das Eingangssignal "Verfahrauftrag verwerfen" löscht den program-
MDI Satzbeeinflu-
mierten MDI-Satz.
ßung
Das Eingangssignal "Zwischenhalt" hält den MDI-Satz an.
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
P0110 = 2
Erst am Satzende wird auf das Signal gewartet und bei Erkennen
ein Satzwechsel durchgeführt.
P0110 = 3
Wird das Signal bis zum Satzende nicht gegeben, dann wird auf das
Signal gewartet und bei Erkennen ein Satzwechsel durchgeführt.
(ab SW 5.1).
6 Beschreibung der Funktionen
Eingabe MSR
Eingabe c S MSR / min
Prozent von P0103
Prozent von P0104
Kennung
x0x = ABSOLUT
x1x = RELATIV
x2x = ABS_POS
x3x = ABS_NEG
0xx = ENDE
3xx = WEITER EXTERN
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