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0163
Referenzpunkt–Anfahrgeschwindigkeit
Min
Standard
1000
5000000
Mit dieser Geschwindigkeit fährt die Achse nach dem Starten der Referenzpunktfahrt in Rich-
tung des Referenznockens.
Die Geschwindigkeit muß so eingestellt werden, daß nach dem Erreichen des Referenznok-
kens und dem anschließenden Bremsen folgende Bedingungen erfüllt werden:
– die Achse muß noch auf dem Referenznocken zum Stehen kommen
– es darf beim Bremsen der HW–Endschalter nicht erreicht werden
Hinweis: siehe unter Stichwort "Referenzpunktfahrt"
0164
Referenzpunkt–Abschaltgeschwindigkeit
Min
Standard
1000
300000
Mit dieser Geschwindigkeit fährt die Achse zwischen dem Erkennen des Referenznockens und
der Synchronisation mit dem ersten Nullimpuls (Referenznullimpuls).
Hinweis: siehe unter Stichwort "Referenzpunktfahrt"
0165
Referenzpunkt–Einfahrgeschwindigkeit
Min
Standard
1000
300000
Mit dieser Geschwindigkeit fährt die Achse zwischen der Synchronisation mit dem ersten Null–
impuls (Referenznullimpuls) und dem Erreichen des Referenzpunktes.
Hinweis: siehe unter Stichwort "Referenzpunktfahrt"
0166
Referenznocken–Anfahrrichtung
Min
Standard
0
0
... legt fest, in welcher Richtung der Referenznocken (bei Achsen mit Referenznocken, P0173 =
0) bzw. der Nullimpuls (bei Achsen ohne Referenznocken, P0173 = 1) angefahren/gesucht wird.
1
Negative Richtung
0
Positive Richtung
Hinweis: siehe unter Stichwort "Referenzpunktfahrt"
0167
Invertierung Referenznocken
Min
Standard
0
0
... wird das Schaltverhalten des Referenznockensignals (Eingangsklemme mit Funktionsnum-
mer 78) angepaßt.
1
Invertierung
0
keine Invertierung
Hinweis: siehe unter Stichwort "Referenzpunktfahrt" bzw. "Invertierung Referenznockensignal"
0170
Maximale Wegstrecke zum Referenznocken
Min
Standard
0
10000000
... gibt an, welchen Weg die Achse vom Starten der Referenzpunktfahrt an maximal fahren
kann, um den Referenznocken zu finden.
Hinweis: siehe unter Stichwort "Referenzpunktfahrt"
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Max
Einheit
2000000000
c*MSR/min
Max
Einheit
2000000000
c*MSR/min
Max
Einheit
2000000000
c*MSR/min
Max
Einheit
1
–
Max
Einheit
1
–
Max
Einheit
200000000
MSR
A.1
Parameterliste
Datentyp
wirksam
Unsigned32
PrgE
Datentyp
wirksam
Unsigned32
PrgE
Datentyp
wirksam
Unsigned32
PrgE
Datentyp
wirksam
Unsigned16
PrgE
Datentyp
wirksam
Unsigned16
sofort
Datentyp
wirksam
Unsigned32
PrgE
A Listen
A
A-797
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