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4.10.6
Meßsystem
Der Regelsinn einer Achse stimmt dann, wenn die positive Richtung
Ermittlung des
des Antriebs (= Rechtsdrehfeld U, V, W) mit der positiven Zählrichtung
Regelsinns
des Meßsystems übereinstimmt.
Hinweis
Die Angaben zur Bestimmung der Antriebsrichtung gelten nur für Sie-
mensmotoren (1FNx-Motoren).
Stimmen positive Richtung des Antriebs und positive Zählrichtung des
Meßsystems nicht überein, dann muß bei der Inbetriebnahme im Dia-
log "Meßsystem / Geber" der Drehzahlistwert invertiert werden
(P1011.0).
Der Regelsinn kann auch dadurch überprüft werden, daß der Antrieb
zuerst parametriert wird und anschließend bei gesperrten Freigaben
manuell verschoben wird.
Wird die Achse in positiver Richtung verschoben (siehe Definition in
Bild 4-18), dann muß auch der Geschwindigkeitsistwert positiv zählen.
Ermittlung der
Die Richtung des Antriebs ist dann positiv, wenn das Primärteil sich
Antriebsrichtung
relativ zum Sekundärteil entgegen der Leitungsabgangsrichtung be-
wegt.
Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö
Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö
Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö
Bild 4-18 Bestimmung der positiven Richtung des Antriebs
Ermittlung der
Die Ermittlung der Zählrichtung ist abhängig vom Meßsystem selbst.
Zählrichtung des
S
Meßsystems
Hinweis
Die Zählrichtung des Meßsystems ist dann positiv, wenn der Abstand
zwischen Abtastkopf und Typenschild größer wird.
Bild 4-19 Ermittlung der Zählrichtung bei Meßsystemen von Fa. Heidenhain
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
4.10 Linearmotoren (1FN1-, 1FN3-Motoren)
+
Primärteil
Sekundärteil (Magnete)
Sekundärteil (Magnete)
Primärteil
Meßsysteme von Fa. Heidenhain
Abtastkopf
+
Maßstab
4 Inbetriebnahme
Leitungsabgangsrichtung
N – Nordpolmarkierung
+
N – Nordpolmarkierung
Leitungsabgangsrichtung
Typenschild
4
4-197
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