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P0250 und P0174 müssen auf das vorhandene Meßsystem eingestellt
Geberkonfigura-
werden.
tion
Tabelle 6-73 Geberkonfiguration zum Spindelpositionieren
Indirektes Meßsystem (Motorgeber) mit Geber
Nullmarke
Zusätzlich muß die Getriebeübersetzung in
P0237:8 (Geberumdrehungen) und P0238:8
(Lastumdrehungen) eingegeben werden
Indirektes Meßsystem (Motorgeber) mit exter-
ner Nullmarke
Zusätzlich muß die Getriebeübersetzung in
P0237:8 (Geberumdrehungen) und P0238:8
(Lastumdrehungen) eingegeben werden
Direktes Meßsystem mit Geber Nullmarke
Über den Parameter P0231 ist die Anwahl einer Lageistwertinvertie-
rung möglich.
Bei den Spindelantrieben mit Getriebe, ist eine externe Nullmarke
Spindelantrieb mit
(BERO) als Referenzpunkt vorzusehen, wenn positioniert werden muß.
Getriebe (BERO)
Bei einem mehrstufigen Getriebe müssen die Getriebestufenüberset-
zungen berücksichtigt werden. Die Übersetzungsverhältnisse müssen
über die Parameter P0237 (Geberumdrehungen) und P0238 (Lastum-
drehungen) eingegeben werden. Für den Parametersatz 0 kann das
Übersetzungsverhältnis der ersten Getriebestufe über das Menübild
"Mechanik" mit SimoCom U definiert werden (Grundeinstellung ist 1:1).
Weitere Getriebestufenübersetzungen müssen über die Expertenliste
eingetragen werden (P0237:x, P0238:x; x = 1 bis 7).
Beispiel:
Ist ein schaltbares Getriebe mit einer Übersetzung von 1:1 bzw. und
1:4 vorhanden, bleiben bei der 1. Getriebestufe die Parameter P0237:0
und P0238:0 unverändert (weil 1:1) und bei der Untersetzung 1:4 wer-
den folgende Werte in den Parametern P0237:1 = 1 und P0238:1 = 4
eingetragen. Die Werte sind nach "Power on" gültig.
Über den Parameter P0132 kann das Übersetzungsverhältnis kontrol-
liert werden. Hier wird der Abstand in Grad zwischen zwei Nullmarken
angezeigt. Weichen die Anzeigewerte von 360 Grad ab, ist die Über-/
Untersetzung nicht korrekt parametriert.
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6 Beschreibung der Funktionen
6.15 Spindelpositionieren (ab SW 5.1)
P0250
0
0
1
P0174
1
2
1
6
6-633
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