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6 Beschreibung der Funktionen
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Tabelle 6-39 Parameter für die Programmierung von Verfahrsätzen, Fortsetzung
Nr.
0087:64
/256
xxXx
6
0087:64
/256
xXxx
6-432
Name
S
ABSOLUT oder RELATIV bei Rundachse mit Modulokorrektur (ab SW 2.4)
– ABSOLUT:
Die Achse fährt die programmierte Position innerhalb des Modulobereichs an und
wählt dabei automatisch den kürzesten Weg. Bei gleichem Weg in beide Richtungen
wird positiv verfahren.
Bei Werten mit negativem Vorzeichen bzw. einem Wert außerhalb des Modulobereichs
wird beim Starten eines Verfahrsatzes eine entsprechende Störung gemeldet.
– RELATIV:
Die Achse fährt um die programmierte Position in negativer oder positiver Richtung und
bezieht sich dabei auf die zuletzt angefahrene Position.
Der Verfahrweg kann auch größer als der Modulobereich sein.
Positioniermodus ABS_POS oder ABS_NEG (nur Rundachse mit Modulokorrektur)
Mit dieser Angabe wird bei einer Rundachse mit Modulokorrektur (P0241 = 1) die Fahrtrich-
tung zur Sollposition vorgegeben.
– ABS_POS (ab SW 2.4):
Die Rundachse fährt in positiver Richtung innerhalb des Modulobereichs zur Sollposi-
tion.
– ABS_NEG (ab SW 2.4):
Die Rundachse fährt in negativer Richtung innerhalb des Modulobereichs zur Sollposi-
tion.
Hinweis:
Bei Werten mit negativem Vorzeichen bzw. einem Wert außerhalb des Modulobereichs wird
beim Starten eines Verfahrsatzes eine entsprechende Störung gemeldet.
Sollposition
0°
315°
270°
ABS_POS
225°
180°
Beispiel:
Positioniermodus = ABS_POS
Position = 315
––> Fahren auf 315° in positiver Richtung
Satzweiterschaltung ENDE
Diese Satzweiterschaltung kann bei folgenden Verfahrsätzen verwendet werden:
S
bei reinem Einzelsatzbetrieb, d. h. jeder Satz muß einzeln angewählt und gestartet werden
S
beim letzten Satz einer Satzfolge, d. h. der Satz kennzeichnet das Ende der Satzfolge.
Min
Standard
Istposition
Sollposition
45°
315°
270°
90°
+
135°
Beispiel:
Positioniermodus = ABS_NEG
Position = 315
––> Fahren auf 315° in negativer Richtung
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
! 611ue nicht !
Max
Einheit
0°
–
ABS_NEG
225°
180°
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
wirksam
Istposition
45°
90°
135°
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