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Ohne Ruckbegrenzung ändern sich Beschleunigung und Verzögerung
Ruckbegrenzung
sprungförmig.
P0107
(ab SW 3.1)
Mit der Ruckbegrenzung kann für beide Größen gemeinsam eine ram-
penförmige Steigung (Ruck) parametriert werden, so daß das Anfahren
und Bremsen "weich" (ruckbegrenzt) vor sich geht.
Anwendungen
Die Ruckbegrenzung kann z. B. bei Positionieraufgaben mit Flüssigkei-
ten oder allgemein zur Schonung der Mechanik einer Achse verwendet
werden.
Tabelle 6-19 Parameter bei Ruckbegrenzung
Nr.
Name
0107
Ruckbegrenzung
Die Zeitdauer der Beschleunigungsrampe (Ruckzeit T
von Maximalbeschleunigung (P0103) bzw. Maximalverzögerung (P0104) und der eingestellten
Ruckbegrenzung (P0107).
a
[10
max
T
[s] =
R
3
r [10
0
Ruckbegrenzung aus
> 0
Ruckbegrenzung ein, der eingestellte Wert ist wirksam (siehe P1726)
Hinweis:
Der Ruck wird intern auf die entsprechende Ruckzeit von 200 ms begrenzt.
v
P0103
a
Maximal-
beschleunigung
P0104
Maximal-
verzögerung
r
P0107
–P0107
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Min
Standard
0
0
v:
Geschwindigkeit
3
2
MSR/s
]
a
: Beschleunigung (größere Wert von P0103 und P0104)
max
3
MSR/s
]
r:
Ruck
T
:
Ruckzeit (berechnete Ruckzeit: siehe P1726)
R
T
T
R
R
6 Beschreibung der Funktionen
Max
Einheit
100 000 000
1 000 MSR/s
) berechnet sich aus dem größeren Wert
R
T
T
R
R
wirksam
3
Vsoll_0
t
t
t
6-383
6
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