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6 Beschreibung der Funktionen
6.1
Betriebsmodus Drehzahl-/Momentensollwert (P0700 = 1)
6.1.4
Optimierung
Stromregler
Optimierung
Drehzahlregler
6
6-346
Optimierung des Strom- und Drehzahlreglers
Bei der Optimierung der kaskadierten Regelungsstruktur (Strom-, Dreh-
zahlregler) wird nach der Regel "von innen nach außen" vorgegangen.
Der Stromregler wird bei der Erstinbetriebnahme oder nachträglich mit
der Funktion "Reglerdaten berechnen" voreingestellt und muß in der
Regel nicht mehr nachoptimiert werden.
Alle Parameter für den Stromregelkreis können jedoch über die Experten-
liste des Tools "SimoCom U" angepaßt werden.
Der Drehzahlregler wird bei der Erstinbetriebnahme oder nachträglich
mit der Funktion "Reglerdaten berechnen" voreingestellt.
Diese Einstellung des Drehzahlreglers ist für einen leerlaufenden Motor
berechnet und entspricht einer "sicheren" Einstellung.
Um die volle Dynamik des Antriebs inklusive Mechanik nutzen zu kön-
nen, muß nachträglich optimiert werden.
S
Optimierung mit dem Tool "SimoCom U"
Die Reglereinstellung bei "SIMODRIVE 611 universal" kann mit dem
Tool "SimoCom U" automatisch durchgeführt (nur im Online-Betrieb)
werden.
Aufruf:
Unter "Regler" die Schaltfläche "Automatische Reglereinstellung
durchführen" betätigen und die angebotenen Schritte durchführen.
Lesehinweis
Empfehlung für die Regler-Optimierung:
Führen Sie die Optimierung der Regelkreise mit "SimoCom U" und der
Funktion "Automatische Reglereinstellung durchführen" durch.
S
Optimierung über die Anzeige- und Bedieneinheit:
– Schreibschutz aufheben ––> P0651 auf 4 setzen
– Erhöhung der Proportionalverstärkung Kp (P1407:8) bis ein
Pfeifton des Motors ertönt
– Proportionalverstärkung Kp (P1407:8) so weit verkleinern, bis
der Pfeifton verschwindet
– Die Nachstellzeit T
(P1409:8) kann beibehalten werden
N
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
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